HG-SR

Описание

Загрузки

Модель HG-SR - средний момент инерции масс и средняя мощность

Эти серводвигатели позволяют создавать стабильные системы в диапазоне от низких до высоких частот вращения, предназначенные для широкого спектра задач. Возможно непосредственное соединение двигателя с шариковым винтом.

Области применения:

конвейерные машины

специальные машины

роботы

устройства погрузки и разгрузки

устройства намотки и натяжные приспособления

устройства смены инструмента

двухкоординатные столы

устройства проверки

Характеристики

⇓Характеристики HG-SR (тип 200 В)⇓

Характеристики HG-SR (тип 200 В)

Серводвигатель		HG-SR52 (B) (6)	HG-SR102(B) (6)	HG-SR152(B) (6)	HG-SR202(B) (6)	HG-SR352(B) (6)	HG-SR502(B) (6)	HG-SR702(B) (6)
Применяемый сервоусилитель		MR-J4-60A/B	MR-J4-100A/B	MR-J4-200A/B		MR-J4-350A/B	MR-J40-500A/B	MR-J4-700A/B
Полная входная мощность, кВт (1)		1	1,7	2,5	3,5	5,5	7,5	10
Длительный режим	ном. вых. мощность, Вт	5	1	1,5	2	3,5	5	7
Длительный режим	ном. крутящий момент, Нм	2,4	4,8	7,2	9,5	16,7	23,9	33,4
Максимальный крутящий момент, Нм		7,2	14,3	21,5	28,6	50,1	71,6	100
Номинальная частота вращения, об/мин		2000
Максимальная частота вращения, об/мин		3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		3450
Динамическая мощность, кВт/с		7,85	10,7	32,1	19,5	35,5	57,2	74
Номинальный ток, А		2,9	5,6	9,4	9,6	14	22	26
Максимальный ток, А		9	17	29	31	45	70	83
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2)	стандартный двигатель (1)	7,26	11,6	16	46,8	78,6	99,7	151
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2)	с эл.маг. торм. устр-вом	9,48	13,8	18,2	56,5	88,2	109	161
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин		31	38	139	47	28	29	25
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)	менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)		менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (22 бит)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP67) (4)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (5)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2			макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 49 м/с2		макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 29,4 м/с2
Вес стандартного мотора (6)		4,8	6,2	7,3	11	16	20	27
Артикул		248671	248672	248674	248674	248675	248676	248676

⇓Характеристики HG-SR (тип 400 В)⇓

Характеристики HG-SR (тип 400 В)

Серводвигатель		HG-SR524 (B) (6)	HG-SR1024(B) (6)	HG-SR1524(B) (6)	HG-SR2024(B) (6)	HG-SR3524(B) (6)	HG-SR5024(B) (6)	HG-SR7024(B) (6)
Применяемый сервоусилитель		MR-J4-60A4/B4	MR-J4-100A4/B4	MR-J4-200A4/B4		MR-J4-350A4/B4	MR-J40-500A4/B4	MR-J4-700A4/B4
Полная входная мощность, кВт (1)		1	1,7	2,5	3,5	5,5	7,5	10
Длительный режим	ном. вых. мощность, Вт	5	1	1,5	2	3,5	5	7
Длительный режим	ном. крутящий момент, Нм	2,4	4,8	7,2	9,5	16,7	23,9	33,4
Максимальный крутящий момент, Нм		7,2	14,3	21,5	28,6	50,1	71,6	100
Номинальная частота вращения, об/мин		2000
Максимальная частота вращения, об/мин		3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения, об/мин		3450
Динамическая мощность, кВт/с		7,85	10,7	32,1	19,5	35,5	57,2	74
Номинальный ток, А		1,5	2,8	4,7	4,9	7	11	13
Максимальный ток, А		4,5	8,9	17		72	42	59
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2)	стандартный двигатель (1)	7,26	11,6	16	46,8	78,6	99,7	151
Момент инерции, Дж [х10-4 кгм2] (2)	с эл.маг. торм. устр-вом	9,48	13,8	18,2	56,5	88,2	109	161
Тормозные циклы опционального динам. тормоза, 1/мин		46	29	139	47	34	29	25
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя		менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)	менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)		менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя (3)
Частота вращения/импульсы обратной связи позиционирования		датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (22 бит)
Охлаждение/класс защиты		самоохлаждающаяся (класс защиты: IP67) (4)
Окружающая среда	температура	эксплуатация: 0-40°С (без образования конденсата); хранение: -15-+70°С (без образования конденсата)
	влажность	эксплуатация:макс. 80% (без образования конденсата); хранение: макс. 90% (без образования конденсата)
	воздух	только для помещений (избегать прямого солнечного света), избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламенимые газы, без масляного тумана, без пыли
	высота/вибрация (5)	макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 24,5 м/с2			макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 49 м/с2		макс. 1000м над уровнем моря, X: 24,5 м/с2; Y: 29,4 м/с2
Вес стандартного мотора (6)		4,8	6,2	7,3	11	16	20	27
Артикул		261431	261432	261433	261434	261435	261436	261437

(1)Полная выходная мощность зависит от импенданса источника напряжения.

(2)Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частотой вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения". Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимальную допустимую регенеративную мощность. С помощью MR Configurator можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.

(3)Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric.

(4)За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.

(5)Указано максимально допустимое значение вибрации. Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.

(6)Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны здесь.

Размеры

⇓Размеры HG-SR52/HG-SR524/HG-SR102/HG-SR1024/HG-SR152/HG-SR1524⇓

Размеры HG-SR52(B), HG-SR524(B), HG-SR102(B), HG-SR1024(B), HG-SR152(B),
HG-SR1524(B),

HG-SR52, HG-SR524, HG-SR102, HG-SR1024, HG-SR152, HG-SR1524.jpg

⇓Размеры HG-SR202/HG-SR352/HG-SR502/HG-SR702/HG-SR2024/HG-SR3524/HG-SR5024/HG-SR7024⇓

Размеры HG-SR202(B), HG-SR352(B), HG-SR502(B), HG-SR702(B), HG-SR2024(B),
HG-SR3524(B), HG-SR5024(B), HG-SR7024(B),

HG-SR202, HG-SR352, HG-SR502, HG-SR702, HG-SR2024, HG-SR3524, HG-SR5024, HG-SR7024.jpg

Соединительный кабель

⇓Соединительные кабели и штекеры⇓

Соединительные кабели и штекеры для серводвигателей HG-SR

⇓Характеристика соединительных кабелей и штекеров⇓

Позиция	Изделие	Описание	Наименование	Класс защиты	Длина	Артикул
9	кабель датчика положения для HG-SR	разъем энкодера (DDK) CM10-SP10S-M (прямой разъем) CM10-#22SC(C1)-100 (гнездовой контакт) или CM10-#22SC(C2)-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-J3ENSCBL_M-L (1)	IP67	2 м	160226
					5 м	161563
					10 м	161564
					20 м	161565
					30 м	161566
					40 м	244812
					50 м	269076
			MR-J3WNSCBL_M-L (1)		2 м	161567
					5 м	161568
					10 м	161569
					20 м	161570
					30 м	161571
10	комплект разъемов энкодера для HG-SR	разъем энкодера (DDK) CM-SP10S-M (прямой разъем) CV10-#22SC(S1)-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-J3SCNS	IP67	—	161576
11	комплект разъемов энкодера для HG-SR	разъем энкодера (DDK) CM10-SP10S-M (прямой разъем) CV10-#22SC(S1)-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-ENCNS2	IP67	—	248686
12	комплект разъемов энкодера для HG-SR	разъем энкодера (DDK) CM10-SP10S-M (прямой разъем) CV10-#22SC(S1)-100 (гнездовой контакт)подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3М) 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М) или 54599-1019 (комплект разъемов, Molex)	MR-J3SCNSA	IP67	—	227425
13	комплект разъемов энкодера для HG-SR		MR-ENCNS2A	IP67	—	248687
40	комплект силовых разъемов серводвигателя (со стороны двигателя) для HG-SR52 - HG-SR152, HG-SR524 - HG-SR1524	подключение со стороны двигателя (DDK) CE05-6A18-10SD-D-BSS (штекер) (прямой) CE3057-10A-1-D (кабельный зажим)	MR-PWCNS4 (прямое исполнение)	IP67	—	161573
41	комплект силовых разъемов серводвигателя (со стороны двигателя) для HG-SR202 - HG-JR502, HG-SR2024 - HG-JR5024,	подключение со стороны двигателя (DDK) CE05-6A22-22SD-D-BSS (штекер) (прямой) CE3057-12A-1-D (кабельный зажим)	MR-PWCNS5 (прямое исполнение)	IP67	—	161574
42	комплект силовых разъемов серводвигателя (со стороны двигателя) для HG-SR702, HG-SR7024	подключение со стороны двигателя (DDK) CE05-6A32-17SD-D-BSS (штекер) (прямой) CE3057-20A-1-D (кабельный зажим)	MR-PWCNS3 (прямое исполнение)	IP67	—	136358
50	тормозной кабель для HG-SR	подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1-SP2S-L (штекер) (прямой) или CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1S-SP2S-L (штекер) (прямой) CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт)	MR-BKCNS1 (прямое исполнение)	IP67	—	161575
51	разъем тормоза для HG-SR		MR-BKCNS2 (прямое исполнение)	IP67	—	248688
52	разъем тормоза для HG-SR	подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1-AP2S-L (штекер) (прямой) или CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт) подключение со стороны двигателя (DDK) (паечное исполнение) CMV1S-AP2S-L (штекер) (прямой) или CMV1-#22BSC-S2-100 (гнездовой контакт)	MR-BKCNS1A	IP67	—	227427
52	разъем тормоза для HG-SR		MR-BKCNS1A		—	227427
53	разъем тормоза для HG-SR		MR-BKCNS2A		—	248689
(1)Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает "очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение. Кабели энкодера, силовые кабели и кабели тормоза одинаковы для всех моделей сервоусилителей MR-JE-, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2 и MR-J4W3.