Серводвигатели серии HG с электромагнитным тормозным устройством

В некоторых установках (например, в подъемой технике и т.п.) необходимо, чтобы вал двигателя удерживался в определенном положении и при отключенном сервоусилителе.

Поэтому все серводвигатели могут быть опционально оснащены электромагнитным удерживающим тормозом.

Многообразие предлагаемых серводвигателей позволяет пользователю подобрать двигатель, оптимально отвечающий его требованиям.

Характеристики

⇓Характеристики HG-KR, HG-MR, HG-RR⇓

Характеристики HG-KR, HG-MR, HG-RR

Серводвигатель		HG-KR					HG-MR					HG-RR
		053B	13B	23B	43B	73B	053B	13B	23B	43B	73B	103B	153B	203B	353B	503B
Тип		электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение		24 В пост.
Статистический момент трения, Нм		0,32		1,3		2,4	0,32		1,3		2,4	7,0			17
Ном. ток при 20°С, A		0,26		0,33		0,42	0,8			0,96		0,8			1,4
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С, Ом		91		73		57	30			25		19			23
Потребляемая мощность при 20°С, Вт		6,3		7,9		10	6,3		7,9		10	19			23
Момент инерции Дж [10-4 кгм2] (2)		0,045	0,837	0,24	0,39	1,37	0,0224	0,0352	0,109	0,164	0,694	1,58	2,25	2,65	11,8	15,5
Допуст. тормозной момент	Дж/торможение	5,6		22		64	5,6		22		64	400
	Дж/час	56		220		640	56		220		640	4000
Срок службы тормозного устройства, кол-во торможений (3)		20000
Работа на каждое торможение, Дж		5,6		22		64	5,6		22		64	200
Вес, кг (1)		0,54	0,74	1,3	1,8	3,8	0,54	0,74	1,3	1,8	3,8	6	7	8,3	15,0	21
Артикул		248656	248657	248658	248659	248660	248666	248667	248668	248669	248670	262901	262902	262903	262904	262905

⇓Характеристики HG-SR (тип 200 B), HG-SR (тип 400 B)⇓

Характеристики HG-SR (тип 200 B), HG-SR (тип 400 B)

Серводвигатель		HG-SR (200)							HG-SR (400)
		52B	102B	152B	202B	352B	502B	702B	524B	1024B	1524B	2024B	3524B	5024B	7024B
Тип		электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение		24 В пост.
Статистический момент трения, Нм		8,5			44				8,5			44
Ном. ток при 20°С, A		0,8			1,4				0,8			1,4
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С, Ом		29			16,8				29			16,8
Потребляемая мощность при 20°С, Вт		20			34				20			34
Момент инерции Дж [10-4 кгм2] (2)		9,480	13,8	18,20	56,50	88,2	109	161	9,48	13,8	18,2	56,5	88,2	109	161
Допуст. тормозной момент	Дж/торможение	400			4500				400			4500
	Дж/час	4000			45000				4000			45000
Срок службы тормозного устройства, кол-во торможений (3)		20000
Работа на каждое торможение, Дж		200			1000				200			1000
Вес, кг (1)		6,7	8,2	9,3	17,0	22	26	33	6,7	8,2	9,3	17	22	26	33
Артикул		248678	248679	248680	248681	248682	248683	248684	261438	261439	261440	261441	261442	261443	261444

⇓Характеристики HG-JR (тип 200 B)⇓

Характеристики HG-JR (тип 200 B)

Серводвигатель		HG-JP (200)
		53B	73B	103B	153B	203B	353B	503B	703B	903B	11K1MB	15K1MB
Тип		электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение		24 В пост.
Статистический момент трения, Нм		6,6					16		44		126
Ном. ток при 20°С, A		0,5					1,0		1,4		1,3
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С, Ом		49					25		16,8		18
Потребляемая мощность при 20°С, Вт		11,7					23		34		32
Момент инерции Дж [10-4 кгм2] (2)		2,02	2,59	3,15	4,29	5,42	15,4	21,2	52,9	65,4	240	336
Допуст. тормозной момент	Дж/торможение	64					400		4500		5000
	Дж/час	640					4000		45000		45200
Срок службы тормозного устройства, кол-во торможений (3)		5000							20000
Работа на каждое торможение, Дж		64					400		1000		400
Вес, кг (1)		4,4	5,1	5,9	7,3	8,9	15	20	35	42	74	97
Артикул		261548	261549	261550	261551	261552	261553	261554	261555	261556	261560 (4)	261561 (4)

⇓Характеристики HG-JR (тип 400 B)⇓

Характеристики HG-JR (тип 400 B)

Серводвигатель		HG-JP (400)
		534B	734B	1034B	1534B	2034B	3534B	5034B	7034B	9034B	11K1M4B	15K1M4B
Тип		электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение		24 В пост.
Статистический момент трения, Нм		6,6					16		44		126
Ном. ток при 20°С, A		0,5					1,0		1,4		1,3
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С, Ом		49					25		16,8		18
Потребляемая мощность при 20°С, Вт		11,7					23		34		32
Момент инерции Дж [10-4 кгм2] (2)		2,02	2,59	3,15	4,29	5,42	15,4	21,2	52,9	65,4	240	336
Допуст. тормозной момент	Дж/торможение	64					400		4500		5000
	Дж/час	640					4000		45000		45200
Срок службы тормозного устройства, кол-во торможений (3)		5000							20000
Работа на каждое торможение, Дж		64					400		1000		400
Вес, кг (1)		4,4	5,1	5,9	7,3	8,9	15	20	35	42	74	97
Артикул		261454	261555	261456	261357	261258	261159	261060	261382	261383	261537 (4)	261538 (4)

(1)Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом.

(2)Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом.

(3)Компенсация тормозного люфта невозможна.

(4)Этот артикул имеет более длительный срок поставки. При необходимости обратитесь к официальному представителю компании Mitsubishi Electric в вашем регионе.

MR-J4 семейство. Спецификация (RUS)

17213.41 КБ.

Скачать