12.03.2018
Компания ООО «Мицубиси Электрик (РУС)» настоящим уведомляет Вас об обновлении версии сервоусилителей серии MR-J4-TM-ECT с интерфейсом EtherCAT.
Сервоусилитель MR-J4-ТМ-ECT сочетает в себе производительность, возможности и надежность серии сервосистем MR-J4 с сетевым интерфейсом EtherCAT. Даже если система управления спроектирована на основе сети EtherCAT, производители системы могут использовать инновационные серво технологии Mitsubishi Electric и получать выгоду от компактности и мощности серии сервоприводов МR-J4.
Особенности
- Мощность от 100 Вт до 22 кВт (230В и 400В)
- Два порта 100 BASE-TX Ethernet
- Время коммуникационного цикла 0.25, 0.5, 1, 2 мс
- One-Touch-Tuning для легкой и быстрой настройки системы
- Расширенный контроль подавления вибрации
- Лидер отрасли по производительности с частотой отклика системы 2,5 кГц
- Высокое разрешение 4194304 импульсов / абсолютные датчики для высокоточного позиционирования и плавного вращения
- Встроенная функция безопасности Safe Torque Off (STO)
- Функция «щупа» фиксирует текущее положение по переднему фронту входного сигнала
- Возможность работы со сторонними серводвигателями
EtherCAT Коммуникация
- IEC61158 Type12 CAN протокол для EtherCAT (СЕ)
- IEC61800-7 CiA402 профиль
| Режим управления | Символ | Описание |
| Циклический синхронный режим позиционирования | csp | Это режим управления положением, когда команда позиционирования получена с постоянным периодом для привода серводвигателя в синхронной связи с контроллером. Используйте абсолютный адрес позиции для команды. |
| Циклический синхронный режим скорости | csv | Это режим управления скоростью, когда задание скорости поступает с постоянным периодом для привода серводвигателя в синхронной связи с контроллером. |
| Циклический синхронный режим крутящего момента | cst | режим управления крутящим моментом, когда значение команды крутящему моменту получено с постоянным периодом для привода серводвигателя в синхронной связи с контроллером. |
| Режим позиционирования | pp | В этом режиме сервоусилитель получает команду позиционирования как синхронном режиме работы с контроллером, так и в асинхронном. Используется абсолютная позиция. |
| Режим управления скоростью | pv | В этом режиме сервоусилитель получает команду поддержания заданной скорости как синхронном режиме работы с контроллером, так и в асинхронном. |
| Режим управления моментом | tq | В этом режиме сервоусилитель получает команду поддержания заданного момента как синхронном режиме работы с контроллером, так и в асинхронном. |
| Режим выхода в «0» | hm | В этом режиме сервоусилитель производит операцию выхода в «0» по методу, заданному с контроллера. |
| Режим «Point Table» | pt | В этом режиме сервоусилитель производит движение по таблице, в которой записаны произвольные позиции, скорости, ускорения/замедления. Это не является стандартной функцией CiA402 профиля. Доступно с версии B2. |
| Режим «Jog» | jg | В этом режиме сервоусилитель можно запускать в тестовом режиме. Это не является стандартной функцией CiA402 профиля. Доступно с версии B2. |
| Режим «Index» | idx | В этом режиме сервоусилитель производит движение между фиксированными позициями. Это не является стандартной функцией CiA402 профиля. Доступно с версии B2. |
Новые доступные функции профиля CiA402
- Torque offset(0x60B2)
- StationAlias(0x0012)
- Limit switch status polarity setting
- Touch probe (Zero position,0x60B8)
- Error Code(0x1003,0x603F) (Display of alarm number )
- 1 cycle reset command
- FoE(Network download) with power cycle
- FoE without power cycle
- Gear ratio setting(0x6091) in CSP mode
Информация для заказа
MR-J4-xxTM(4)-ECT комплект включает:
- MR-J4-TM сервоусилитель
- AB6916 EtherCAT Сетевой модуль
| Артикул | Модель | Описание |
| 289089 | MR-J4-10TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 100 W |
| 289090 | MR-J4-20TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 200 W |
| 289091 | MR-J4-40TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 400 W |
| 289092 | MR-J4-60TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 600 W |
| 289093 | MR-J4-70TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 700 W |
| 289094 | MR-J4-100TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 1 kW |
| 289125 | MR-J4-200TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 2 kW |
| 289126 | MR-J4-350TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 3.5 kW |
| 289127 | MR-J4-500TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 5 kW |
| 289128 | MR-J4-700TM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 7 kW |
| 289129 | MR-J4-60TM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 600W (400V) |
| 289130 | MR-J4-100TM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 1 kW (400V) |
| 289131 | MR-J4-200TM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 2 kW (400V) |
| 289132 | MR-J4-350TM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 3.5 kW (400V) |
| 289133 | MR-J4-500TM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 5 kW (400V) |
| 289134 | MR-J4-700TM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 7 kW (400V) |
| 294040 | MR-J4-11KTM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 11 kW |
| 294041 | MR-J4-15KTM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 15 kW |
| 294042 | MR-J4-22KTM | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 22 kW |
| 294043 | MR-J4-11KTM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 11 kW (400V) |
| 294044 | MR-J4-15KTM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 15 kW (400V) |
| 294045 | MR-J4-22KTM4 | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 22 kW (400V) |
| 290021 | AB6916 | Коммуникационная плата EtherCAT для MR-J4-TM ABCC-M40-ECT |
| 281981 | MR-BAT6V1SET-A | Аккумулятор для MR-JE-B / MR-J4-GF/MR-J4-TM включает MR-BAT6V1 |
| 290156 | MR-J4-10TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 100 W - ETHERCAT |
| 290157 | MR-J4-20TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 200 W - ETHERCAT |
| 290158 | MR-J4-40TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 400 W - ETHERCAT |
| 290159 | MR-J4-60TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 600 W - ETHERCAT |
| 290160 | MR-J4-70TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 700 W - ETHERCAT |
| 290161 | MR-J4-100TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 1 kW - ETHERCAT |
| 290162 | MR-J4-200TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 2 kW - ETHERCAT |
| 290163 | MR-J4-350TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 3.5 kW - ETHERCAT |
| 290164 | MR-J4-500TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 5 kW - ETHERCAT |
| 290205 | MR-J4-700TM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 7 kW - ETHERCAT |
| 290206 | MR-J4-60TM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 600W (400V) - ETHERCAT |
| 290207 | MR-J4-100TM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 1 kW (400V) - ETHERCAT |
| 290208 | MR-J4-200TM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 2 kW (400V) - ETHERCAT |
| 290209 | MR-J4-350TM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 3.5 kW (400V) - ETHERCAT |
| 290210 | MR-J4-500TM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 5 kW (400V) - ETHERCAT |
| 290211 | MR-J4-700TM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 7 kW (400V) - ETHERCAT |
| 294047 | MR-J4-11KTM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 11 kW - ETHERCAT |
| 294048 | MR-J4-15KTM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 15 kW - ETHERCAT |
| 294049 | MR-J4-22KTM-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 22 kW - ETHERCAT |
| 294050 | MR-J4-11KTM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 11 kW (400V) - ETHERCAT |
| 294051 | MR-J4-15KTM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 15 kW (400V) - ETHERCAT |
| 294052 | MR-J4-22KTM4-ECT | Сервоусилитель MR-J4-TM номинальная мощность 22 kW (400V) - ETHERCAT |