RP-1/3/5ADH

Описание

Серия роботов RP Mitsubishi Electric впечатляет своей новаторской концепцией, которая требуется для областей применения с высокой точностью и очень высоким быстродействием. Роботы имеют уникальную двухплечевую конструкцию манипулятора, которая значительно увеличивает производительность и улучшает качество при микроперемещении. Вместе с ультракомпактным SD-контроллером робот RP может быть установлен вручную в любом, даже самом стесненном приложении. Как и все роботы MELFA, серия RP снабжается на заводе всеми функциями, такими как Ethernet, USB, соединением для отслеживания и возможностью управления до 8 дополнительными осями.

Робот RP-1AH наилучшим образом подходит для систем, где детали должны обрабатываться быстро и точно в ограниченном пространстве. Он имеет площадь установки всего 200x160 мм и радиус действия 236 мм, и может позиционировать элементы с точностью ± 0,005 мм. Такая комбинация компактных размеров и высокой точности предопределила использование роботов RP для задач микро-манипулирования, например, микросборки, монтажа и пайки печатных плат поверхностного монтажа для мобильных телефонов. Роботы этой серии несравнимо более гибкие, чем традиционные автоматизированные машины, и благодаря этому значительно увеличивается эффективность и повышается производительность.

Модели RP-3AH и RP-5AH имеют полезную грузоподъемность 3 кг и 5 кг и радиус действия 335 мм и 453 мм, что делает их идеальными для систем требующих большей подъемной силы и увеличенной рабочей зоны.

Наивысшая точность: повторяемость ± 0.005 мм
Компактный и легкий: всего 12 кг и монтажная площадь меньше, чем DIN A4 (FP-1ADH)
Полезный вес: полезный вес от 1 до 5 кг для множества различных приложений.
Класс защиты: имеется модель для чистых комнат (уровень ISO III)
Соединители: пневматические cхваты, Ethernet, USB, интерфейс камеры и два подключения энкодера, а также до 8 дополнительных внешних осей в стандартной комплектации, опционально карты расширения ввода/вывода и полевой шины. Непосредственное подключение к терминалам ASAT через Ethernet.
Робот SCARA с двухплечевым манипулятором не имеет себе равных на рынке – уникален по технологии
Пульт обучения: полный графический R56TB с сенсорным экраном или R32TB

Технические характеристики

⇓Технические характеристики⇓

Характеристики		Тип
		RP-1ADH	RP-3ADH	RP-5ADH
Степени свободы		4
Монтаж		Напольный
Система привода		AC servo
Распознание положения		Абсолютный датчик положения
Тормозное устройство		Все оси
Полезная нагрузка	минимальная, кг	0,5	1	2
	максимальная, кг	1	3	5
Рабочий диапазон	горизонтальный, мм	150х105(DIN-A6)	210х148(DIN-A5)	297х210(DIN-A4)
	вертикальный, мм	30	50
	поворот, град	±200
Максимальная скорость	J1/J2, град/с	480	432
	J3, мм/с	800	960
	J4, град/с	3000	1330	1230
Время цикла (25х100х25 мм), сек		0,28	0,33	0,38
Номинальный момент инерции запястья, кгм2		3,10х10-4	1,60х10-3	3,20х10-3
Ошибка погрешности	Оси X,Y, мм	±0,005	±0,008	±0,01
	Ось Z, мм	±0,01
	Направление вращения запястья, град	±0,02	±0,03
Температура окружающей среды, °С		0-40
Вес, кг		12	24	25
Проводка инструмента		8 входов / 8 выходов
Давление пневматической сети, Мпа		0,5±0,05
Контроллер		CR1DA
Артикул		252843	252844	252885

⇓Размеры RP-1ADH⇓

⇓Размеры RP-3ADH⇓

⇓Размеры RP-5ADH⇓