Робот RP-1AH наилучшим образом подходит для систем, где детали должны обрабатываться быстро и точно в ограниченном пространстве. Он имеет площадь установки всего 200х160 мм и радиус действия 236 мм, и может позиционировать элементы с точностью ±0,005 мм. Такая комбинация компактных размеров и высокой точности предопределила использование роботов RP для задач микроманипулирования, например, микросборки, монтажа и пайки печатных плат поверхностного монтажа для мобильных телефонов. Роботы этой серии несравнимо более гибкие, чем традиционные автоматизированные машины, и благодаря этому значительно увеличивается эффективность и повышается производительность.
Модели RP-3AH и RP-5AH имеют полезную грузоподъемность 3 кг и 5 кг и радиус действия 335 мм и 453 мм, что делает их идеальными для систем, требующих большей подъемной силы и увеличенной рабочей зоны.
Технические характеристики
Характеристики | RP-1AH | RP-3AH | RP-5AH |
Контроллер | CR1 |
Степени свободы | 4 |
Макс. грузоподъемность, кг | 1 | 3 | 5 |
Погрешность x/y | ±0,005 | ±0,008 | ±0,01 |
Операция перемещения (период цикла в мм) | 0,28 s | 0,33 s | 0,38 s
|
AxB, мм | 105х150
(DIN A6) | 150х210
(DIN A5) | 210х300
(DIN A4) |
C, мм | 234 | 332 | 451 |
D, мм | 95 | 130 | 170 |
E, мм | 30 | 50 | 50 |
Вес, кг | 12 | 24 | 25 |