Типовыми приложениями этих двух роботов являются обработка образцов для аналитических приборов и аналогичные манипуляции в других системах контроля качества. Их малогабаритная конструкция и исключительная подвижность облегчают возможность их интеграции в испытательные установки и другие системы.
Робот может быть оснащен одним электрическим захватом или одним или двумя пневматическими захватами, в зависимости от решаемой задачи. Плавная регулировка силы захвата дает возможность безопасно и надежно манипулировать даже хрупкими элементами.
Пневматические шланги и сигнальные кабели уже смонтированы в роботе, что упрощает и ускоряет подсоединение захвата.
Технические характеристики
Характеристики | RV-3AJ | RV-2A |
Контроллер | CR1 |
Степени свободы | 5 | 6 |
Макс. грузоподъемность, кг | 3 | 2 |
Досягаемость фланца захвата, мм | 715 | 706 |
Погрешность, мм | ±0,04 |
Макс. скорость, мм/с | 3500 | 3500 |
Операция перемещения (период цикла в мм) | 1,25 s | 1,3 s |
Радиус действия (от точки Q), мм | A: 530
B: 457 | A: 521
B: 459 |
Радиус действия (от точки Q), мм | C: 308
D: 350 | C: 348
D: 350 |
Радиус действия (от точки Q), град | E: 160 |
Радиус действия (от точки Q), мм | R1: 322
R2: 630 | R1: 273
R2: 621 |
Вес, кг | 33 | 37 |