Модуль QD72P3C3 обеспечивает позиционирование и занимает меньше места.
Характерные особенности:
Минимальные размеры
В одном модуле предусмотрены функции позиционирования по трем осям и трехканального счетчика
Оптимальное решение для специальных приложений
Управление позиционированием осуществляется на основе фактического перемещения по выходным сигналам энкодеров
Технические характеристики
⇓Общие характеристики⇓
| Общие технические характеристики | Данные |
| Диапазон рабочих температур | 0 до +55 °C |
| Температура хранения | –25 до +75 °C |
| Относительная влажность окружающей среды | максимум 95 % (без конденсации) |
| Защита от воздействия окружающей среды | IP20 |
| Помехоустойчивость | 1500 В полный размах, колебания, 1 мкс, частота 25–60 Гц, испытан с помощью имитатора помехи |
| Напряжение, выдерживаемое изоляцией | 1500 В переменного тока в течение 1 минуты |
| Ударная устойчивость | 10 G (3 раза в трех направлениях)/EN 61131-2 |
| Вибрационная устойчивость | 2 G; устойчивость к вибрациям от 10 до 55 Гц в течение 2 часов вдоль всех 3 осей; 0.5 G для монтажа на рельсе DIN/EN 61131-2 |
| Сопротивление изоляции | > 5 МОм (500 В постоянного тока) |
| Заземление | Класс 3 |
| Окружающая среда | Не должна содержать агрессивных газов. Содержание пыли должно быть минимальным. |
|
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики | QD72P3C3 |
| Количество контролируемых осей | 3 |
| Интерполяция | — |
| Позиционирование | Значения тэгов | 1 на ось |
| Способ | PTP-регулирование:
абсолютные данные и/или приращения |
| Диапазон регулирования | –1073741824 до 1073741823 импульсов |
| Скорость | 0–100 000 импульсов/с |
| Обработка ускорения/ замедления | Трапецеидальное |
| Время ускорения/замедления, мс | 1–5000 |
| Время запуска | Управление позиционированием и скоростью: 1 мс |
| Тип | Выход типа “открытый коллектор” |
| Макс. Выходная частота, кГц | 100 |
| Функции счетчика | Количесво входов | 3 |
| Сигнал на входе счетчика | 1-фазовый-вход; 5–24 В пост. |
| Макс. скорость подсчета, кГц | 100 |
| Диапазон счёта | 31 разряд + знак (двоичный)
(–1073741824 до1073741823) |
| Внешнее соединение | 40-контактный соединитель |
|
Потребление энергии от внутреннего
источника питания (5 В пост.), А
| 0,57 |
| Занимаемое адресное пространство, точек | 32 |
| Вес, кг | 0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27.4x98x90 |
| Артикул | 213230 |
|
|
|
