Данные модули генерируют команду на перемещение в виде последовательности импульсов. Скорость пропорциональна частоте импульсов и расстояние перемещения пропорционально длине импульса
Модули могут работать на большие расстояния между модулем и приводной системой. Модули имеют дифференциальные выходы, которые позволяют использовать длинные кабели