Модули позиционирования QD74MH применяются для многоосевого управления по высокоскоростной сети SSCNETIII.
Характерные особенности:
Предусмотрены модули позиционирования по 8 и 16 осям.
Рабочий цикл составляет 0.88 мс.
Удобные функции управления позиционированием.
Позиционирование запускается всего через 0.88 мс.
Сеть SSCNETIII позволяет подключаться к сервоусилителям.
Простота применения в системе абсолютного позиционирования.
Технические характеристики
⇓Общие характеристики⇓
| Общие технические характеристики | Данные |
| Диапазон рабочих температур | 0 до +55 °C |
| Температура хранения | –25 до +75 °C |
| Относительная влажность окружающей среды | максимум 95 % (без конденсации) |
| Защита от воздействия окружающей среды | IP20 |
| Помехоустойчивость | 1500 В полный размах, колебания, 1 мкс, частота 25–60 Гц, испытан с помощью имитатора помехи |
| Напряжение, выдерживаемое изоляцией | 1500 В переменного тока в течение 1 минуты |
| Ударная устойчивость | 10 G (3 раза в трех направлениях)/EN 61131-2 |
| Вибрационная устойчивость | 2 G; устойчивость к вибрациям от 10 до 55 Гц в течение 2 часов вдоль всех 3 осей; 0.5 G для монтажа на рельсе DIN/EN 61131-2 |
| Сопротивление изоляции | > 5 МОм (500 В постоянного тока) |
| Заземление | Класс 3 |
| Окружающая среда | Не должна содержать агрессивных газов. Содержание пыли должно быть минимальным. |
|
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики | QD74MH8 | QD74MH16 |
| Количество контролируемых осей | 8 | 16 |
| Интерполяция | Линейная интерполяция от 2 до 4 осей (до 4 групп) |
| Способ управления | PTP (point-to-point)
управление/позиционное управление (только линейное) |
| Выходные сигналы | Импульсы |
| Точки позиционирования | 32 (точки позиционирования № 1 до 32)/ось
(последовательностью программы) |
| Резервирование | Основные параметры, параметры OPR, параметры ручного управления, системные параметры, параметры сервоуправления и позиционирования можно сохранять во флэш-ПЗУ (без батареи) |
| Позиционирование | Способ | PTP-регулирование: абсолютные данные и/или приращения; позиционное управление: абсолютные данные и/или приращения |
| Диапазон |
абсолютные данные: –2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов
данные приращения: –2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов
|
| Скорость | 5–2147000000 импульсов/с |
| Обработка ускорения/ замедления | линейная, S-образная |
| Время ускорения/ замедления, мс | 0–20000 |
| Время замедления при быстрой остановке, мс | 0–20000 |
| Кол-во систем SSCNET III | 1 |
| Кол-во циклов записи на флэш-память | до 100 000 |
| Занимаемое адресное пространство, точек | 32 |
Потребление энергии от внутреннего источника питания
(5 В пост.), А | 0,7 |
| Вес, кг | 0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27.4x98x90 |
| Артикул | 218106 | 217994 |
|
|
|
