Данные модули специально разработаны для систем, включающих несколько осей, которые не требуют высокопроизводительного регулирования. Модуль QD70P4 регулирует до 4 осей, а модуль QD70P8 – до 8 осей. В связи с тем, что можно использовать любое количество модулей позиционирования, то число осей, по которым выполняется регулирование, также не ограничено.
Характерные особенности:
Управление 4 или 8 осями с помощью одного модуля и более чем 8 осями при использовании нескольких модулей.
Быстрый запуск до 8 осей одновременно (0.1 мс на ось после команды запуска от ЦП).
Возможен выбор различных систем управления позиционированием.
Простая установка параметров и данных позиционирования за счет дополнительно доступного программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT.
Технические характеристики
⇓Общие характеристики⇓
| Общие технические характеристики | Данные |
| Диапазон рабочих температур | 0 до +55 °C |
| Температура хранения | –25 до +75 °C |
| Относительная влажность окружающей среды | максимум 95 % (без конденсации) |
| Защита от воздействия окружающей среды | IP20 |
| Помехоустойчивость | 1500 В полный размах, колебания, 1 мкс, частота 25–60 Гц, испытан с помощью имитатора помехи |
| Напряжение, выдерживаемое изоляцией | 1500 В переменного тока в течение 1 минуты |
| Ударная устойчивость | 10 G (3 раза в трех направлениях)/EN 61131-2 |
| Вибрационная устойчивость | 2 G; устойчивость к вибрациям от 10 до 55 Гц в течение 2 часов вдоль всех 3 осей; 0.5 G для монтажа на рельсе DIN/EN 61131-2 |
| Сопротивление изоляции | > 5 МОм (500 В постоянного тока) |
| Заземление | Класс 3 |
| Окружающая среда | Не должна содержать агрессивных газов. Содержание пыли должно быть минимальным. |
|
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики | QD70P4 | QD70P8 |
| Количество контролируемых осей | 4 | 8 |
| Интерполяция | — |
| Количество точек на каждой оси | 10 (программой ПЛК илис помощью программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT) |
| Выходной сигнал | Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц | 1–200 000 |
| Метод позиционирования | Позиционирование “От точки к точке” (PTP) (Point To Point)
скоростное/геометрическое позиционирование
контроль траектории |
| Позиционирование | Единицы измерения | Абсолютные данные: –2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов
Способ приращения: –2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов
Управление с переключением “скорость/позиция”: 0 до 2 147 483 647 импульсов |
| Скорость | 0–200 000 импульсов/с |
| Обработка ускорения/ замедления | Автоматическая, пошаговое ускорение и замедление |
| Время ускорения/ замедления | 0–32767 мс |
| Тип импульсного выхода | Выход с открытым коллектором |
| Макс. длина кабеля сервомотора, м | 2 | 2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек | 32 |
| Применимый размер провода | 0.3 мм2 (с соединителем A6CON1)
AWG24 (с соединителем A6CON2) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), мА | 550 | 740 |
| Потребление энергии от внешнего источника питания (24 В пост.), мА | 65 | 120 |
| Вес, кг | 0,15 | 0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27.4x98x90 |
| Артикул | 138328 | 138329 |
|
|
|
