Модули QD75D1, QD75D2 и QD75D4 могут работать на большие расстояния между модулем и приводной системой. Модули имеют дифференциальные выходы, которые позволяют использовать длинные кабели. Модули QD75M1, QD75M2 и QD75M4 созданы для работы через сеть управления движением SSCNET.
Характерные особенности:
Управление до 4 осей с линейной интерполяцией (QD75D4/QD75M4) или двух осей с круговой интерполяцией (QD75D2/QD75M2, QD75D4/QD75M4).
Хранение данных о максимум 600 точек позиционирования во флэш-памяти (без необходимости использования батареи для резервного питания).
Единицы измерения перемещения могут задаваться в импульсах, миллиметрах, дюймах или градусах.
Конфигурация и предварительная установка всех 600 точек позиционирования производится посредством программы контроллера или с помощью программного
Технические характеристики
⇓Общие характеристики⇓
| Общие технические характеристики | Данные |
| Диапазон рабочих температур | 0 до +55 °C |
| Температура хранения | –25 до +75 °C |
| Относительная влажность окружающей среды | максимум 95 % (без конденсации) |
| Защита от воздействия окружающей среды | IP20 |
| Помехоустойчивость | 1500 В полный размах, колебания, 1 мкс, частота 25–60 Гц, испытан с помощью имитатора помехи |
| Напряжение, выдерживаемое изоляцией | 1500 В переменного тока в течение 1 минуты |
| Ударная устойчивость | 10 G (3 раза в трех направлениях)/EN 61131-2 |
| Вибрационная устойчивость | 2 G; устойчивость к вибрациям от 10 до 55 Гц в течение 2 часов вдоль всех 3 осей; 0.5 G для монтажа на рельсе DIN/EN 61131-2 |
| Сопротивление изоляции | > 5 МОм (500 В постоянного тока) |
| Заземление | Класс 3 |
| Окружающая среда | Не должна содержать агрессивных газов. Содержание пыли должно быть минимальным. |
|
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики | QD75D1 | QD75M1 | QD75MH1 | QD75D2 | QD75M2 | QD75MH2 | QD75D4 | QD75M4 | QD75MH4 |
| Число контролируемых осей | 1 | 2 | 4 |
| Интерполяция | — | 2-осевая линейная или круговая интерполяция | 2, 3 или 4-осевая линейная и
2-осевая круговая интерполяция |
| Число точек на каждой оси | 600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК
100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов | Дифференциальный драйвер | SSCNET | Дифференциальный драйвер | SSCNET | Дифференциальный драйвер | SSCNET |
| Выходной сигнал | Последовательность импульсов | BUS | Последовательность импульсов | BUS | Последовательность импульсов | BUS |
| Выходная частота, кГц | 1–1000 |
| Позиционирование | Способ | PTP-регулирование: абсолютные данные и/или приращения
управление с переключением «скорость/позиция»: приращения
геометрическое/скоростное регулирование: приращения
контроль траектории: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные:
–2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов
–21 4748 364.8 до 214 748 364.7 микрона
–21 474.83648 до 21 474.83647 дюймов
0 до 359.99999 градусов
Способ приращений:
–2 147 483 648 до 2 147 483 647 импульсов
–214 748 364.8 до 214 748 364.7 микрона
–21 474.83648 до 21 474.83647 дюймов
–21 474.83648 до 21 474.83647 градусов
Управление с переключением “скорость/позиция”:
0 до 2 147 483 647 импульсов
0 до 21 4748 364.7 микрона
0 до 21 474.83647 дюймов
0 до 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 до 1 000 000 импульсов/с
0.01 до 20 000 000.00 мм/мин
0.001 до 200 000.000 градусов/мин
0.001 до 200 000.000 дюймов/мин
|
| Обработка ускорения/ замедления | Автоматическое ускорение и замедление в виде трапеции или S-образной кривой или автоматическое ускорение и замедление в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/ замедления | 1–8388608 мс (4 образца, каждый может быть установлен) |
| Время замедления при быстрой остановке | 1–8388608 мс |
| Макс. длина кабеля сервомотора, м | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 | 10 | 30 | 30 |
| Занимаемое адресное пространство, точек | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), мА | 520 | 560 | 820 |
| Вес, кг | 0,15 | 0,2 | 0,15 | 0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27.4x98x90 |
| Артикул | 129675 | 142153 | 165761 | 129676 | 142154 | 165762 | 129677 | 142155 | 165763 |
|
|
|
