Выходной сигнал данных модулей представляет собой последовательность импульсов. При этом перемещение пропорционально количеству импульсов, а скорость - частоте импульсов.
Модули A1SD75M1, A1SD75M2 и A1SD75M3 предназначены для использования в сети SSCNET.
Особенности:
- Возможность раздельного или одновременного управления тремя осями в линейной интерполяции (A1SD71-S2, A1SD75P2/P3) или двумя осями в круговой (A1SD75P2/P3)
- Размер программы: до 400 шагов для A1SD71-S2 (с резервированием батареи) и 600 шагов для A1SD75P1/P2/P3 (flash ROM)
- Единицы измерения перемещения: импульсы, мм, дюймы, градусы
- Для A1SD71-S2 конфигурирование и ввод программы осуществляется через программу контроллера или с помощью специального пульта обучения AD71TU
- Для A1SD75P1/P2/P3 конфигурирование и задание параметров позиционирования выполняется через программу контроллера (все 400 шагов) или с помощью ПО под GX-Configurator-AP
Технические характеристики
| Модуль позиционирования | A1SD71-S2 | A1SD75P1-S3 | A1SD75M1 | A1SD75P2-S3 | A1SD75M2 | A1SD75P3-S3 | A1SD75M3 |
| Число осей | 2 | 1 | 2 | 3 |
| Интерполяция | Линейная | ― | Линейная и круговая |
| Число координат на ось | 400 | 600 | 600 | 600 |
| Тип выхода | Дифференциальный | Дифференциальный | SSCNET | Дифференциальный | SSCNET | Дифференциальный | SSCNET |
| Выходной сигнал | Импульсный | Импульсный | Шина | Импульсный | Шина | Импульсный |
| Выходная частота, кГц | 10-200000 | 1-400000 | 1-400000 | 1-400000 |
| Позиционирование | Способ | Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях;
переключение режимов скорость/положение: инкрементальный;
управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования | 1-16252928 импульсов, макс. 162 м (дискретность установки: 0,1 - 10 мм/импульс) | В абсолютных координатах:
-2147483648 - +2147483647 (импульсы)
-214748364.8 - +214748364.7 (мкм)
-2147483648 - +2147483647 (дюймов)
0 - 359,99999 (градусы) |
| Макс. 16200 град или макс. 16200 дюймов (дискретность установки: 1х105 - 0,001 град/импульс, 1х105 - 0,001 дюймов/импульс) | В относительных координатах:
-2147483.648 - +2147483.647 (импульсы)
-214748364.8 - +214748364.7 (мкм)
-2147483648 - +2147483647 (градусы)
-21474.83648 - +21474.83647 (дюймы) |
Скорость/положение перекл. режимов:
0 - 2147483647 (импульсы)
0 - 214748364.7 (мкм)
0 - 21474.83647 (градусы)
0 - 21474.83647 (дюймы) |
| Скорость позиционирования | 10 - 200000 (импульсов/с)
10 - 120000 (мм/мин)
1 - 12000 (градусов/мин)
1 - 12000 (дюймов/мин) | 1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000,00 мм/мин
0,001 - 600000 градусов/мин
0,001 - 600000 дюймов/мин |
| Характеристика разгона/замедления | Трапецеидальный разгон/замедление | Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/заедления | 64 - 50000 мс | 1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O | 48 (2 слота) | 32 | 32 | 32 |
| Внутреннее потребление (5 В пост.), мА | 800 | 700 | 700 | 700 |
| Внешнее питание (4,75 - 26,4 В пост.), мА | 50 | ― | ― | ― |
| Вес, кг | 0,38 | 0,35 | 0,35 | 0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 69,5х130х93,6 | 69,5х130х93,6 | 69,5х130х93,6 | 69,5х130х93,6 |
| Артикул | 33200 (снят с производства) | 65028 (снят с производства) | 69976 (снят с производства) | 65029 (снят с производства) | 69974 (снят с производства) | 65030 (снят с производства) | |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем.
Размеры
