Выходной сигнал данных модулей представляет собой аналоговый сигнал по напряжению. Для контроля положения сигнал от соответствующего датчика в качестве обратной связи подается на модуль.
Особенности:
- Доступ к параметрам модуля позиционирования через программу контроллера
- Возможность изменения скорости и координаты во время функционирования
- Возможность отображения во время функционирования сигнала задания, обратной связи и рассогласования
- Функция "электронный редуктор" позволяет изменять величину перемещения, приходящегося на один импульс
Технические характеристики
| Одноосевой модуль позиционирования | A1SD70 |
| Оси | 1 (с контролем движения) |
| Сигнал обратной связи | 5 В пост. (TTL, RS422),
12 в пост. (открытый коллектор) |
| Частота импульсов датчика обратной связи, кГц | 100 |
| Диапазон счета | 31 бит+знак, -2147483648 - +2147483647 |
| Время разгона/замедления, мс | 2 - 9999 |
| Скорость позиционирования | 1 - 400000 импульсов/с |
| Дискретные входы | Установка нуля, стоп, ограничение перемещения, готовность, режим управления |
| Тип дискретных входов | 5 - 24 В пост. (6 мА) |
| Дискретные выходы | Ошибка слежения / ошибка модуля |
| Тип дискретных выходов | 5 - 24 В пост. |
| Выход в позицию | Регулируется в диапазоне 1 - 2047 импульсов (грубо/плавно) |
| Разгон/замедление | Автоматический, трапецеидальный разгон и замедление |
| Аналоговый выход для управления скоростью | ≤10 В пост. (изменяется между ±5 В и ±10 В) |
| Число занимаемых I/O | 48 (2 слота) |
| Внутреннее потребление (5 В пост.), мА | 300 |
| Внешнее питание | 200 мА (+15 В пост.),
20 мА (-15 В пост.) |
| Вес, кг | 0,4 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 69,5х130х93,6 |
| Артикул | 29539 (снят с производства) |
Размеры
