С датчиком силы роботы RV-F и RH-F могут контролировать предустановленные значения силы противодействия и обеспечивать деликатность при контакте с окружающими объектами.
Свойства:
- Функция контроля развиваемых роботами усилий
- Функция контроля жесткости конечностей робота
- Функция изменения характеристик управления во время работы робота
- Прерывания можно вызывать (триггеры MO), используя сочетание условий триггеров и информации о положении и силе.
- Функция опроса датчика силы и положения робота во время контакта
- Функция отображения данных датчика силы и сохранения максимальных значений
- Функция опроса информации датчика силы, синхронизированной с положением
- Информация в виде данных журнала и в графической форме
- Позволяет задавать команды запуска/ останова регистрации в программах робота
- Функция передачи полученных файлов журнала на сервер FTP
Смотрите также:
• Обзор опций для всех роботов
Контактное лицо