В процессорах движения реализованы различные функции управления движением (например, позиционирование, регулирование скорости и крутящего момента, расширенная синхронизация и т. п.).
Технические характеристики
| Управление движением | R16MTCPU | R32MTCPU | R64MTCPU |
| Точек ввода/вывода | 8192 |
| Число управляемых осей | 16 | 32 | 64 |
| Функции интерполяции | Линейная интерполяция до 4 осей
цикловая интерполяция до 2 осей
винтовая интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование | Метод | Точка-точка, управление скоростью/управление скоростью-позиционированием, постоянная скорость подачи, постоянная скорость управления, управление положением, управление скоростью переключения, управление высокоскоростным колебанием, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением / замедлением | Автоматическое ускорение/замедление по трапециевидному закону, S-кривая ускорения/замедления |
| Компенсация | Компенсация люфта, электронная передача |
| Язык программирования | Motion SFC, специальная инструкция |
| Емкость памяти | 32000 шагов |
| Число точек позиционирования | 6400 |
| Сеть сервоусилителя | SSCETIII/H
(1 линия) | SSCETIII/H
(2 линии) | SSCETIII/H
(2 линии) |
| Макс. расстояние между станциями, м | 100 |
| Интерфейс | Ethernet 100/10 Мбит/с
SSCNETIII/H (USB, RS232C через CPU)
PERIPHERAL I/F, SD memory card |
| Сервоусилитель | MR-J4-B |
| Рабочий цикл, мс | 0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
| Внутреннее потребление мощности (5 В пост.), А | 1,20 |
| Вес, кг | 0,28 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27,8х106х110 |
| Артикул | 280227 | 280288 | 295076 |
