Благодаря малому времени цикла роботы SCARA идеально подходят для сортировки, палетизации и установки компонентов. Роботы серии RH-F обеспечивают наивысшую скорость в своем классе благодаря новым двигателям, разработанным Mitsubishi Electric, высокой жесткости руки и уникальной технологии управления.
В результате время 12-дюймового цикла составляет лишь 0,29 секунды, что приводит к значительному росту производительности и улучшенному непрерывному режиму.
Свойства:
- Соединения для пневматических схватов, Ethernet, USB, функции слежения, интерфейс камеры, ввод/вывод руки, дополнительный контроллер позиционирования оси и интерфейс для панелей оператора GOT
- Для обеспечения защиты и безопасности кабели полностью проложены через конец шпинделя
- RH-6/12/20FH имеет испытанный и проверенный класс защиты IP54 (опционально IP65)
- В качестве стандартной смазки используется смазка пищевых кондиций H1, идеальная для отрасли продовольствия и напитков
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
Технические характеристики
⇓Технические характеристики⇓
| Характеристики | RH-3FH3515/12C | RH-3FH4515/12C | RH-3FH5515/12C | RH-6FH35XX/M/C | RH-6FH45XX/M/C | RH-6FH55XX/M/C |
| Требование к условиям эксплуатации | Стандартное исполнение/для чистых помещений | Стандартное исполнение/с защитой от масляного тумана/для чистых помещений |
| Класс защиты | IP20/ISO класс 3 | IP20/IP65/ISO класс 3 |
| Монтаж | Напольный монтаж |
| Конструкция | Горизонтально сочленённый манипулятор |
| Степени свободы | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Приводная система | Серводвигатель переменного тока |
| Метод обнаружения | Датчик абсолютного положения |
| Максимальная грузоподъемность, кг | 3 | 6 |
| Длина руки, мм | Манипулятор 1 | 125 | 225 | 325 | 125 | 225 | 325 |
| Манипулятор 2 | | 225 | | | 225 | |
| Максимальный радиус действия, мм | 350 | 450 | 550 | 350 | 450 | 550 |
| Зона движения, град | J1 | 340 (±170) | 340 (±170) |
| J2 | 290 (±145) | 290 (±145) |
| J3 | 150
(модель для чистых помещений: 120) | хх=20:200/хх=34:340 |
| J4 | 720 (±360) | 720 (±360) |
| Максимальная скорость, град/с | J1 | 420 | 400 |
| J2 | 720 | 670 |
| J3 | 1100 | 2400 |
| J4 | 3000 | 2500 |
| Максимальная результирующая скорость, мм/с | 6800 | 7500 | 8300 | 6900 | 7600 | 8300 |
| Время цикла, с | 0,41 | 0,46 | 0,51 | | 0,29 | |
| Стабильность позиционирования, мм | Сумма по X-Y | ±0,01 | ±0,01 | ±0,012 | ±0,01 | ±0,01 | ±0,012 |
| J3 | ±0,01 | ±0,01 |
| J4 | ±0,004 | ±0,004 |
| Рабочий температурный диапазон, ⁰С | 0 до 40 | 0 до 40 |
| Масса, кг | 29 | 29 | 32 | 36 | 36 | 37 |
| Допустимый момент инерции, кгм2 | Номинальный | 0,005 | 0,01 |
| Максимальный | 0,06 | 0,12 |
| Подключение инструментов (5) | Рука: 8 входа/8 выходов (всего 20 выводов), кабель последовательной связи для параллельного ввода/вывода (2 вывода, плюс 2 вывода для электропитания) Lan X 1 <100 Base-TF> (8 выводов) |
| Пневматические шланги для инструментов | Первичный: Ø 6х2, вторичный: Ø 4х8 |
| Соединительный кабель | 5м (с разъемами с обеих сторон) |
| Подключаемый контроллер | CR750, CR751 (CR750: Европа, США; CR751: Азия, Япония) |
|
⇓Технические характеристики (продолжение)⇓
| Характеристики | RH-12FH55XX/M/C | RH-12FH70XX/M/C | RH-12FH85XX/M/C | RH-20FH85XX/M/C | RH-20FH100XX/M/C |
| Требование к условиям эксплуатации | Стандартное исполнение/с защитой от масляного тумана/для чистых помещений |
| Класс защиты | IP20/IP65/ISO класс 3 | IP20/IP65/ISO класс 3 |
| Монтаж | Напольный монтаж |
| Конструкция | Горизонтально сочленённый манипулятор |
| Степени свободы | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Приводная система | Серводвигатель переменного тока |
| Метод обнаружения | Датчик абсолютного положения |
| Максимальная грузоподъемность, кг | 12 | 20 |
| Длина руки, мм | Манипулятор 1 | 225 | 375 | 525 | 525 |
| Манипулятор 2 | | 325 | | 325 | 475 |
| Максимальный радиус действия, мм | 550 | 700 | 850 | 850 | 1000 |
| Зона движения, град | J1 | 340 (±170) | 340 (±170) |
| J2 | 290 (±145) | 306 (±153) | 306 (±153) |
| J3 | хх=35:350/хх=45:450 | хх=35:350/хх=45:450 |
| J4 | 720 (±360) | 720 (±360) |
| Максимальная скорость, град/с | J1 | 420 | 280 | 280 |
| J2 | 450 | 450 |
| J3 | 2800 | 2400 |
| J4 | 2400 | 1700 |
| Максимальная результирующая скорость, мм/с | 11435 | 12535 | 11350 | 11372 | 13283 |
| Время цикла, с | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,36 |
| Стабильность позиционирования, мм | сумма по X-Y | ±0,012 | ±0,015 | ±0,015 | ±0,015 | ±0,02 |
| J3 | ±0,01 | ±0,01 |
| J4 | ±0,005 | ±0,005 |
| Рабочий температурный диапазон, ⁰С | 0 до 40 | 0 до 40 |
| Масса, кг | 65 | 67 | 69 | 75 | 77 |
| Допустимый момент инерции, кгм2 | Номинальный | 0,025 | 0,065 |
| Максимальный | 0,3 | 1,05 |
| Подключение инструментов (5) | Рука: 8 входа/8 выходов (всего 20 выводов), кабель последовательной связи для параллельного ввода/вывода (2 вывода, плюс 2 вывода для электропитания) Lan X 1 <100 Base-TF> (8 выводов) |
| Пневматические шланги для инструментов | Первичный: Ø 6х2, вторичный: Ø 4х8 |
| Соединительный кабель | 5м (с разъемами с обеих сторон) |
| Подключаемый контроллер | CR750, CR751 (CR750: Европа, США; CR751: Азия, Япония) |
|
|
|
|
|
|
|
Смотрите также:
•
Обзор опций для всех роботов
