Данные модули разработаны специально для систем, имеющих несколько осей, но не требующих высокодинамичного управления движением. Модули позволяют управлять 4 сервоосями, генерируя команду на перемещение в виде последовательности импульсов. При этом скорость перемещения пропорциональна частоте импульсов, а расстояние перемещения пропорционально числу импульсов.
Модули позиционирования обладают следующими функциями:
линейная интерполяция по 2, 3 и 4 осям
круговая интерполяция по 2 осям
управление по позиции и скорости
хранение до 600 предустановленных позиций на ось в памяти модуля
возможность выбора трапециевидного или S-образного закона ускорения/замедления для снижения вибрации механизма
Технические характеристики
⇓Технические характеристики⇓
| Технические данные | LD75P4 | LD75D4 |
| Число управляемых осей | 4 |
| Подключение сервоусилителей | Тип - открытый коллектор
2 40-контактных разъема А6CON | Тип - дифференциальная линия
2 40-контактных разъема А6CON |
| Максимальная частота выходных импульсов | 200 тыс. имп/с | 4 млн. имп/с |
| Реализуемая система позиционирования | Абсолютная или инкрементная |
| Интерполяция | Линейная интерполяция 2/3/4 осей, круговая интерполяция 2 осей |
| Управление | Точка-точка, путь (линейный/окружность), управление скоростью, управление моментом, управление типа позиция-скорость и скорость-позиция |
| Ускорение/заземление | Трапециевидное или S-образное |
| Время ускорения/заземления | от 1 мс до 8388608 мс |
| Единицы измерения | мм, дюймы, градусы, импульсы |
| Данные позиционирования | до 600 предустановленных точек на ось |
| Сохраняемые данные | Параметры, данные позиционирования, данные начала блока могут быть сохранены во флеш-память (без батарейной подпитки) |
| Занимаемое адресное пространство | 32 точки (считается за 2 модуля) |
| Потребление по шине 5 В, мА | <550 | <760 |
| Вес, кг | 0,18 |
| Артикул | 238096 | 238095 |
|
|
|
