С помощью этого модуля можно легко реализовать множество функций управления − например, регулирование положения, частоты вращения или крутящего момента, кулачковое управление и синхронизация.
Технические характеристики
⇓Технические характеристики⇓
| Технические данные | LD77MH4 | LD77MH16 |
| Число управляемых осей | 4 | 16 |
| Подключение сервоусилителей | Сеть SSCNET III |
| Дополнительный вход | Подключение 1 задающего энкодера или 1 ручного генератора импульсов |
| Время цикла, мс | 0,88 | 0,88/1,77 |
| Реализуемая система позиционирования | Абсолютная или инкрементная |
| Интерполяция | Линейная интерполяция 2/3/4 осей, круговая интерполяция 2 осей |
| Управление | Точка-точка, путь (линейный/окружность), управление скоростью, управление моментом, управление типа позиция-скорость и скорость-позиция |
| Ускорение/заземление | Трапециевидное или S-образное |
| Время ускорения/заземления | от 1 мс до 8388608 мс |
| Функции компенсации | Компенсация люфта, электронный редуктор |
| Единицы измерения | мм, дюймы, градусы, импульсы |
| Данные позиционирования | до 600 предустановленных точек на ось |
| Сохраняемые данные | Параметры, данные позиционирования, данные начала блока могут быть сохранены во флеш-память (без батарейной подпитки) |
| Занимаемое адресное пространство | 32 точки (считается за 2 модуля) |
| Потребление по шине 5 В, мА | <550 | <700 |
| Вес, кг | 0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 45х90х98,5 |
| Артикул |
|
|
|
|
|
