Таблицы

Параметр / Модель

PUHZ-RP60VHA4

PUHZ-RP71VHA4

PUHZ-RP100YKA

PUHZ-RP125YKA

PUHZ-RP140YKA

PUHZ-RP200YKA

PUHZ-RP250YKA

Холодопроизводительность, кВт

6.00

7,1

10.00

12,5

14.00

19.00

22.00

Потребляемая мощность, кВт

1.600

1.900

2.390

3.670

4.360

6.700

8.340

Теплопроизводительность, кВт

7.00

8.00

44136

14.00

16.00

22.40

27.00

Потребляемая мощность (обогрев), кВт

1.820

1.900

2.430

3.500

4.320

6.500

8.200

Расход воздуха (макс.), м3/ч

3300

3300

6600

7200

7200

7800

7800

Уровень шума (макс.), дБ(А)

48

48

51

52

52

59

59

Вес, кг

67.0

67.0

124.0

126.0

132.0

135.0

136.0

Габариты ШхДхВ, мм

943x950x360

943x950x360

1338x1050x360

1338x1050x360

1338x1050x360

1350x950x360

1350x950x360

Напряжение питания: В, ф, Гц

220-240 В, 1 ф, 50 Гц

220-240 В, 1 ф, 50 Гц

380-415 В, 3 ф, 50 Гц

380-415 В, 3 ф, 50 Гц

380-415 В, 3 ф, 50 Гц

380-415 В, 3 ф, 50 Гц

380-415 В, 3 ф, 50 Гц

Максимальный рабочий ток, А

19.00

19.00

8.00

18507

13.00

19.00

21.00

Номинальный рабочий ток, А

июн.61

41372

9.52 (3/8)

12.7 (1/2)

Диаметр труб (жидкость)

9.52 (3/8)

9.52 (3/8)

9.52 (3/8)

9.52 (3/8)

9.52 (3/8)

25.4 (1)

25.4 (1)

Диаметр труб (газ)

15.88 (5/8)

15.88 (5/8)

15.88 (5/8)

15.88 (5/8)

15.88 (5/8)

120

120

Максимальная длина магистрали, м

50

50

75

75

75

Макс. перепад высот, м

30

30

30

30

30

30

30

Заводская заправка хладагента, кг

мар.50

18323

5.00

5.00

5.00

41554

25750

Гарантированный диапазон наружных температур: охлаждение

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

-5 … +46°C DB (-15°C при установленной панели защиты от ветра)

Гарантированный диапазон наружных температур: обогрев

-20 … +15°C WB

-20 … +15°C WB

-20 … +15°C WB

-20 … +15°C WB

-20 … +15°C WB

-20 … +15°C WB

-20 … +15°C WB

Серия изделий

FR-E720S EC

FR-E740 EC

008

015

030

050

080

110

016

026

040

060

095

120

170

230

300

Выход

Ном. мощность двигателя [кВт] ¹

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

2.2

0.4

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

Выходная мощность. [кВА] ²

0.3

0.6

1.2

2

3.2

4.4

1.2

2

3

4.6

7.2

9.1

13

17.5

23

Ном. ток преобразователя [A] ³

0.8

(0.8)

1.5

(1.4)

3

(2.5)

5

(4.1)

8

(7)

11

(10)

1.6 (1.4)

2.6

(2.2)

4

(3.8)

6

(5.4)

9.5

(8.7)

12

17

23

30

Перегрузочная способность ⁴

200%от номин. мощности двигателя в течение 3 c; 150%в течение 60 c

Напряжение ⁵

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Вход

Напряжение питания

1-фазноe, 200...240 B перем. т., –15%/+10%

3-фазноe, 380...480 B перем. т., –15%/+10%

Допустимое напряжение питания

170–264 B перем. т. при 50/60 Гц

325...528 B перем. т. при 50/60 Гц

Частота питающей сети

50/60 Гц ±5%

Номинальная мощность [кВА] ⁶

0.5

0.9

1.5

2.5

4

5.2

1.5

2.5

4.5

5.5

9.5

12

17

20

28

Управ ляющие характеристики

Способ управления

U/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением, векторное управление (general-purposemagnetic flux vector control) или расширенное управление вектором потока (advanced magnetic flux vector control)

Способ модуляции

СинусоидальнаяШИМ, мягкаяШИМ

Несущая частота

0.7...14.5 кГц (устанавливается пользователем)

Диапазон выходн. частоты

0.2...400 Гц

Разрешающая способность ввода частоты

Аналоговая

0.06 Гц/0...50 Гц (соединительная клемма 2, 4: 0...10 В/10 бит)

0.12 Гц/0...50 Гц (соединительная клемма 2, 4: 0...5 В/9 бит,

0.06 Гц/0...50 Гц (соединительная клемма 4: 4...20 мА/10 бит)

Цифровая

0.01 Гц

Точность задания частоты

±0.5%от макс. выходной частоты (при температуре 25 °C ±10 °C) при аналоговом задании;

±0.01%от макс. выходной частоты при цифровом задании

Вольт/частотная характеристика

Базовая частота устанавливается в диапазоне от 0...400 Гц;

Выбор между характеристикой для постоянного момента вращения и гибкой характеристикой U/f по 5 точкам

Допустимый пусковой момент

200%и более (при 0.5 Гц) при расширенном управлении вектором тока (до класса мощности 3.7 K включительно)

Увеличение крутящего момента

Ручная регулировка; регулируется в диапазоне 0...30%

Время разгона/замедления

0.01...360 с; 0.1...3600 с при раздельном регулировании

Характеристики разгона/замедления

На выбор линейная или S-образная характеристика

Момент торможения

генераторный

FR-E720S-008/015 ... 150 %, FR-E720S-030/050, FR-E740-016/ 026 ... 100 %, FR-E720S-080, FR-E740-040 ... 50 %, FR-E720S-0110, FR-E740-060 или выше ... 20%

пост. током

Регулируется время и усилие торможения, рабочая частота: 0...120 Гц, время активации 0...10 c, напряжение: 0...30%(регулируется извне)

Уровень тока для функции предотвращения опрокидывания

Установка уровня рабочего тока 0...200 %, устанавливается пользователем

Защита двигателя

Электронная тепловая защита (с регулировкой номинального тока)

Сигналы цепей управления

Сигнал задания частоты

Аналоговый вход

клемма 2: 0...5 В пост. т., 0...10 В пост. т.

клемма 4: 0...5 В пост. т., 0...10 В пост. т., 0/4...20 мА

Цифровой

Ввод через панель или пульт управления

Входные сигналы

Посредством параметров 178...184 (Определение функций входных клемм) могут быть выбраны 7 следующих сигналов: выбор скорости вращения, дистанционная настройка, контактный останов, 2-й набор параметров, выбор функции входа через клемму 4, JOG-режим, ПИД-регулирование, сигнал завершения отпускания тормоза, вход внешнего термореле, внешний режим управления, переключение управления по характеристике U/f, отключение преобразователя, блокировка пускового сигнала, прямое вращение, обратное вращение, сброс преобразователя частоты, PU <–> NET, внешний режим <–> NET, выбор вида управления, разрешение работы преобразователя частоты, PU-блокировка

Рабочие функции

Установка максимальной/минимальной частоты, исключение резонансных частот, вход внешнего термореле, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, определение направления вращения, дистанционная настройка, управление тормозом, 2-й набор параметров, предустановка частоты вращения (скорости), контактный останов, предотвращение рекуперации, функция статизма, компенсация скольжения, выбор режима управления, автонастройка данных двигателя, ПИД-регулирование, последовательный обмен данными (RS485)

Выходные сигналы

Рабочее состояние

С помощью параметров 190 ...192 (присвоение функций выходным клеммам) можно выбирать сигналы из следующего перечня: вращение двигателя, максимальная частота, предупреждение о перегрузке, определение выходной частоты, предварительная сигнализация рекуперативного тормоза, предупреждение электронной защиты от перегрузки по току, преобразователь готов к работе, контроль выходного тока, контроль нулевого тока, нижнее граничное значение ПИД-регулирования, верхнее граничное значение ПИД-регулирования, движение вперед/назад при ПИД-регулировании, запрос отпускания тормоза, неисправность вентилятора, предварительная сигнализация о перегреве радиатора, метод останова при исчезновении сетевого питания, ПИД-регулирование, перезапуск, режим ожидания, выход ошибки клеммы 3, вывод среднего значения тока, сообщение о техническом обслуживании, дистанционные выходы, некритичная неисправность, выход сигнала ошибки

Количество аналоговых выходов

0...10 B пост. т.

Отображаемые данные

Индикация на панели управления или пульте FR-PU07

Рабочее состояние

выходная частота, ток двигателя (пиковое и длительное значение), выходное напряжение, заданная частота, суммарное время работы, текущее время работы, крутящий момент двигателя, напряжение промежуточного звена постоянного тока (пиковое и длительное значение), нагрузка регенеративного тормозного контура, нагрузка электронного выключателя защиты двигателя, выходная мощность, суммарная выходная энергия, нагрузка двигателя, заданное значение ПИД-регулятора, фактическое значение ПИД-регулятора, рассогласование ПИД-регулятора, состояния клемм ввода-вывода, индикация опциональных входных и выходных клемм, тепловая нагрузка двигателя, тепловая нагрузка преобразователя частоты

Индикация тревоги

После срабатывания защитной функции на индикацию выводится сообщение о неисправности. Сохраняются значения выходного напряжения, выходного тока, частоты, суммарного времени работы и последние 8 сигнализаций.

Дополнительная индикация на пульте FR-PU07

Рабочее состояние

Не используется

Интерактивная поддержка оператора

Интерактивная система помощи при возникновении сбоев.

Защита

Защитные функции

Превышение тока (во время разгона, замедления или при постоянной скорости), перенапряжение (во время разгона, замедления или при пост. скорости), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, ошибка входной фазы, Короткое замыкание на землю на выходе при запуске, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты ⁷, неисправность в опциональном блоке, ошибка параметра, Неисправность на внутренней плате, сбой соединения с PU, количество повторных попыток ⁷, ошибка центрального процессора, неисправность тормозного транзистора, неисправность устройства ограничения пускового тока, ошибка коммуникации (преобразователь частоты), неисправность аналогового входа, ошибка коммуникации через интерфейс USB, ошибка при управлении тормозом ⁷

Структура защиты корпуса

IP 20

Прочее

Охлаждение

Естественное

Принудительное

Естественное

Принудительное

Естественное

Потеря мощности [Вт]

14

20

32

50

85

115

40

55

90

100

180

240

300

400

500

Вес [кг]

0,6

0,6

0,9

1,4

1,5

2,0

1,4

1,4

1,9

1,9

1,9

3,2

3,2

5,9

5,9

Размеры (ШxВxГ) [мм]

68x128x80.5

68x128

x142.5

108x128

x135.5

108x128

x161

140x150

x155.5

140x150x114

140x150x135

220x150x147

220x260x190

Серия изделий

FR-D720S EC

FR-D740 EC

008

014

025

042

070

100

012

022

036

050

080

120

160

Выход

Ном. мощность двигателя [кВт]

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

2.2

0.4

(0.55)

0.75

(1.1)

1.5

(2.2)

2.2

(3)

3.7

(4)

5.5

(7.5)

7.5

(11)

Выходная мощность. [кВА]

0.3

0.5

1

1.6

2.8

3.8

1.2

2

3

4.6

7.2

9.1

13

Ном. ток преобразователя [A]

0.8

1.4

2.5

4.2

7

10

1.2

(1.4)

2.2

(2.6)

3.6

(4.3)

5

(6)

8

(9.6)

12

(14.4)

16

(19.2)

Перегрузочная способность

150%от номин. мощности двигателя в течение 60 с; 200%в течение 0.5 с

Напряжение

3-фазное, от 0 В до напряжения питания

Вход

Напряжение питания

1-фазное, 200...240 В перем. т., –15%/+10%

3-фазное, 380...480 B перем. т., –15%/+10%

Допустимое напряжение питания

170...264 В перем. т. при 50/60 Гц

325...528 B перем. т. при 50/60 Гц

Частота питающей сети

50/60 Гц ±5%

Номинальная мощность [кВА]

0.5

0.9

1.5

2.3

4

5.2

1.5

2.5

4.5

5.5

9.5

12

17

Общие

характеристики

Способ управления

U/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением, векторное управление (general-purpose magnetic flux vector control)

Способ модуляции

Синусоидальная ШИМ-модуляция, «мягкая»ШИМ-модуляция

Частота несущей ШИМ

0.7...14.5 кГц, устанавливается пользователем

Диапазон выходн. частоты [Гц]

0.2...400

Разрешающая способность ввода частоты

Аналоговая

0.06 Гц/0...50 Гц (соединительная клемма 2, 4: 0...10 В/10 бит)

0.12 Гц/0...50 Гц (соединительная клемма 2, 4: 0...5 В/9 бит,

0.06 Гц/0...50 Гц (соединительная клемма 4: 0...20 мА/10 бит)

Цифровая

0.01 Гц

Точность задания частоты

±1%от макс. выходной частоты (при температуре 25 °C ±10 °C) при аналоговом задании;

±0.01%от макс. выходной частоты (с помощью поворотного регулятора) при цифровом задании

Вольт/частотная характеристика

Базовая частота устанавливается в диапазоне от 0...400 Гц;

Выбор между характеристикой для постоянного момента вращения и гибкой характеристикой U/f по 5 точкам

Пусковой момент

>150 %/1 Гц при векторном управлении и компенсации скольжения

Увеличение момента

Ручное увеличение момента вращения

Время разгона/замедления

0.1...3600 c (раздельная установка для разгона и замедления)

Характеристики разгона/замедления

Линейная или S-образная характеристика

Момент торможения

пост. током

Рабочая частота: 0...120 Гц, Время работы (0...10 с) и величина тормозного напряжения (0...30%) могут свободно регулироваться.

Уровень тока для функции предотвращ. опрокидывания

Установка уровня рабочего тока 0...200 %, устанавливается пользователем

Защита двигателя

Электронная тепловая защита (с регулировкой номинального тока)

Сигналы цепей управления

Сигнал задания

частоты

Аналоговый вход

клемма 2: 0...5 В пост. т., 0...10 В пост. т.

клемма 4: 0...5 В пост. т., 0...10 В пост. т., 0/4...20 мА

Цифровой

Ввод с помощью панели управления или пульта, величина шага настраивается

Входные сигналы

Посредством параметров 178...182 (определение функций входных клемм) могут быть выбраны 5 следующих сигналов: выбор скорости вращения, дистанционная настройка, 2-й набор параметров, выбор функции входа через клемму 4, JOG-режим, ПИД-регулирование, вход внешнего термореле, внешний режим управления, переключение управления по характеристике U/f, отключение преобразователя, блокировка пускового сигнала, прямое вращение, обратное вращение, сброс преобразователя частоты, PU <–> NET, внешний режим <–>NET, выбор вида управления, выбор нитераскладочной функции, разрешение работы преобразователя частоты, PU-блокировка

Рабочие функции

Установка максимальной/минимальной частоты, исключение резонансных частот, вход внешнего термореле, автоматический перезапуск после кратковременного исчезновения питания, определение направления вращения, дистанционная настройка, 2-й набор параметров, предустановка частоты вращения (скорости), предотвращение рекуперации, компенсация скольжения, выбор режима управления, автонастройка данных двигателя, ПИД-регулирование, последовательный обмен данными (RS485), управление по оптимальному току возбуждения, метод останова при исчезновении сетевого питания, подавление вибрации, Modbus-RTU

Выходные сигналы

Рабочие состояния

С помощью параметров 190 или 192 (присвоение функций выходным клеммам) можно выбирать сигналы из следующего перечня: вращение двигателя, максимальная частота, предупреждение о перегрузке, определение выходной частоты, предварительная сигнализация рекуперативного тормоза, предупреждение электронной защиты от перегрузки по току, преобразователь готов к работе, контроль выходного тока, контроль нулевого тока, нижнее граничное значение ПИД-регулирования, верхнее граничное значение ПИД-регулирования, движение вперед/назад при ПИД-регулировании, неисправность вентилятора, предварительная сигнализация о перегреве радиатора, метод останова при исчезновении сетевого питания, ПИД-регулирование, перезапуск, режим ожидания, выход ошибки клеммы 3, вывод среднего значения тока, сообщение о техническом обслуживании, дистанционные выходы, некритичная неисправность, выход сигнала ошибки

Аналоговый сигнал

0...10 В пост. т.

Пульт управления

Индикация на панели управления или пульте FR-PU07

Рабочее состояние

Выходная частота, ток двигателя (длительное значение), выходное напряжение, заданное значение частоты, суммарное время работы, текущее время работы, нагрузка генераторного тормозного контура, нагрузка электронного выключателя защиты двигателя, пиковое значение выходного тока, пиковое значение выходного напряжения преобразователя, нагрузка двигателя, заданное значение ПИД, фактическое значение ПИД, рассогласование ПИД-регулирования, клеммы ввода/вывода, тепловая нагрузка двигателя, тепловая нагрузка преобразователя частоты, сопротивление датчика температуры

Индикация тревоги

После срабатывания защитной функции дисплей показывает сообщение о неисправности. В памяти сохраняются входное напряжение, выходной ток, частота, суммарное время работы и 8 последних сигналов ошибок.

Дополнительная индикация на пульте FR-PU07

Рабочее состояние

Не используется

Интерактивная поддержка оператора

Интерактивная поддержка при управлении и поиске неисправностей с помощью справочной функции

Защита

Защитные функции

Превышение тока (во время разгона, торможения или при постоянной скорости), перенапряжение (во время разгона, торможения или при пост. скорости), термозащита преобразователя, термозащита двигателя, перегрев радиатора, ошибка входной фазы, Короткое замыкание на землю на выходе при запуске, разомкнутая фаза на выходе, срабатывание внешней термозащиты, срабатывание термистора, ошибка параметра, сбой соединения с PU, количество повторных попыток, ошибка центрального процессора, неисправность тормозного транзистора, неисправность устройства ограничения пускового тока, неисправность аналогового входа, отключающая защита от превышения тока, ограничение тока

Класс защиты

IP 20

Прочее

Охлаждение

Естественное

Принудительное

Естественное

Принудительное

Потеря мощности [Вт]

14

20

32

50

80

110

40

55

90

100

180

240

280

Вес [кг]

0.5

0.6

0.9

1.1

1.5

1.9

1.2

1.2

1.3

1.4

1.5

3.1

3.1

Размеры (ШxВxГ) [мм]

68x128x80.5

68x128

x142.5

68x128

x162.5

108x28

x155

140x150

x145

108x128x129.5

108x128

x135.5

108x128

x155.5

108x128

x165.5

220x150x155

Серия изделий

FR-F740

01800

02160

02600

03250

03610

04320

04810

05470

06100

06830

07700

08660

09620

10940

12120

Выход

Ном. мощность двигателя [кВт] ¹

120% перегр.способн.(SLD) ⁵

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

630

150%перегр. способн. (LD)

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

Номинальный ток [A] ⁶

120%перегр. способн. (SLD) ⁵

I ном ⁶

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

1212

I макс. 60 c

198

238

286

357

397

475

529

602

671

751

847

953

1058

1203

1333

I макс. 3 c

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

1454

150%перегр. способн.(LD)

I ном ⁶

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

I макс. 60 c

173

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

I макс. 3 c

216

270

324

390

487

541

648

721

820

915

1024

1155

1299

1443

1641

Выходная мощность [кВА]

SLD ⁵

137

270

324

390

487

541

648

721

820

915

1024

1155

1299

1443

1641

LD

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

Номинальный ток перегрузки ²

SLD

120%номинальной мощности двигателя в течение 3 с; 110%в течение 1 минуты (макс. температура окружающей среды 40 °C) – типичные случаи применения – для насосов и вентиляторов

LD

150%номинальной мощности двигателя в течение 3 с; 120%в течение 1 минуты (макс. температура окружающей среды 50 °C) – типичные случаи применения – для ленточных конвейеров и центрифуг

Напряжение ³

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Диапазон частот

0.5...400 Гц

Способ управления

Регулирование напряжение/частота, регулирование оптимального возбуждения или простое векторное управление магнитным потоком

Модуляционное управление

Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ

Несущая частота

0.7...14.5 кГц (регулируется пользователем)

Вход

Напряжение питания

трехфазное, 380...500 В (переменное напряжение), –15 %/+10%

Диапазон напряжений

323...550 В при 50/60 Гц

Частота напряжения питания

50/60 Гц 5%

Номин. входная мощность [кВА] ⁴

SLD ⁶

137

165

198

248

275

329

367

417

465

520

587

660

733

834

924

Прочее

Охлаждение

Вентиляторное охлаждение

Защитная структура

IP 00

Потеря мощности [кВт]

SLD ⁶

2.7

3.3

3.96

4.8

5.55

6.6

7.5

8.4

9.45

10.65

12

13.5

15

16.8

18.9

LD

2.25

2.7

3.3

3.96

4.8

5.55

6.6

7.5

8.4

9.45

10.65

12

13.5

15

16.8

Вес преобразователя [кг]

37

50

57

72

72

110

110

220

220

220

260

260

370

370

370

Вес сглаживающего реактора звена постоянного тока [кг]

20

22

26

28

29

30

35

38

42

46

50

57

67

85

95

Размеры (ШxВxГ) [мм]

435x550x250

465x620x300

465x740 x360

498x1010x380

680x1010x380

790x1330x440

995x1580x440

Серия изделий

FR-F740

00023

00038

00052

00083

00126

00170

00250

00310

00380

00470

00620

00770

00930

01160

Выход

Ном. мощность двигателя [кВт] ¹

120% перегр.способн.(SLD) ⁵

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

150%перегр. способн. (LD)

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

Номинальный ток [A] ⁶

120%перегр. способн. (SLD) ⁵

I ном ⁶

2.3

3.8

5.2

8.3

12.6

17

25

31

38

47

62

77

93

116

I макс. 60 c

2.5

4.2

5.7

9.1

13.9

18.7

27.5

34.1

41.8

51.7

68.2

84.7

102.3

127.5

I макс. 3 c

2.8

4.6

6.2

10

15.1

20.4

30

37.2

45.6

56.4

74.4

92.4

111.6

139.2

150%перегр.

способн.

(LD)

I ном ⁶

2.1

3.54.8

4.8

7.6

11.5

16

23

29

35

43

57

70

85

106

I макс. 60 c

2.5

4.2

5.8

9.1

13.8

19.2

27.6

34.8

42

51.6

68.4

84

102

127.2

I макс. 3 c

3.1

5.2

7.2

11.4

17.2

24

34.5

43.5

52.5

64.5

85.5

105

127.5

159

Выходная мощность [кВА]

SLD ⁵

1.8

2.9

4

6.3

9.6

13

19.1

23.6

29

35.8

47.3

58.7

70.9

88.4

LD

1.6

2.7

3.7

5.8

8.8

12.2

17.5

22.1

26.7

32.8

43.4

53.3

64.8

80.8

Номинальный ток перегрузки ²

SLD

120%номинальной мощности двигателя в течение 3 с; 110%в течение 1 минуты (макс. температура окружающей среды 40 °C) – типичные случаи применения – для насосов и вентиляторов

LD

150%номинальной мощности двигателя в течение 3 с; 120%в течение 1 минуты (макс. температура окружающей среды 50 °C) – типичные случаи применения – для ленточных конвейеров и центрифуг

Напряжение ³

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Диапазон частот

0.5...400 Гц

Способ управления

U/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком

Модуляционное управление

Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ

Несущая частота

0.7...14.5 кГц (регулируется пользователем)

Вход

Напряжение питания

трехфазное, 380...480 В (переменное напряжение), –15 %/+10%

Диапазон напряжений

323...528 В при 50/60 Гц

Частота напряжения питания

50/60 Гц ±5%

Номинальная

входная

мощность

[кВА] ⁴

SLD ⁵

2.8

5

6.1

10

13

19

22

31

37

45

57

73

88

110

LD

2.5

4.5

5.5

9

12

17

20

28

34

41

52

66

80

100

Прочее

Охлаждение

Самоохлаждение

Вентиляторное охлаждение

Защитная структура

IP 20 ⁷

IP 00

Потеря мощности [кВт]

SLD ⁵

0.06

0.08

0.1

0.16

0.19

0.24

0.34

0.39

0.49

0.58

0.81

1

1.17

1.51

LD

0.05

0.08

0.09

0.14

0.18

0.22

0.31

0.35

0.44

0.52

0.71

0.93

1.03

1.32

Вес преобразователя [кг]

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

6.5

6.5

7.5

7.5

13

13

23

35

35

Размеры (ШxВxГ) [мм]

150x260x140

220x260x170

220x300x190

250x400x190

325x550

x195

435x550x250

Модельный ряд преобразователей частоты FR-F 740

Линейка FR-F 740 Наименование

Мощность, кВт

Номинальный ток, А

Размеры (ШхВхГ), мм

120% перегр. cпособн. (SLD*)

150% перегр. cпособн. (LD*)

120% перегр. cпособн. (SLD)

150% перегр. cпособн. (LD)

FR-F740-00023-EC

0,75

0,75

2,3

2,1

150x260x140

FR-F740-00038-EC

1,5

1,5

3,8

3,5

150x260x140

FR-F740-00052-EC

2,2

2,2

5,2

4,8

150x260x140

FR-F740-00083-ЕС

3,7

3,7

8,3

7,6

150x260x140

FR-F740-00126-EC

5,5

5,5

12,6

11,5

150x260x140

FR-F740-00170-EC

7,5

7,5

17

16

220x260x170

FR-F740-00250-ЕС

11

11

25

23

220x260x170

FR-F740-00310-EC

15

15

31

29

220x300x190

FR-F740-00380-EC

18,5

18,5

38

35

220x300x190

FR-F740-00470-EC

22

22

47

43

250x400x190

FR-F740-00620-EC

30

30

62

57

250x400x190

FR-F740-00770-ЕС

37

37

77

70

325x550x195

FR-F740-00930-EC

45

45

93

85

435x550x250

FR-F740-01160-ЕС

55

55

116

106

435x550x250

FR-F740-01800-EC

90

75

180

144

435x550x250

FR-F740-02160-EC

110

90

216

180

465x620x300

FR-F740-02600-EC

132

110

260

216

465x620x300

FR-F740-03250-ЕС

160

132

325

260

465x740x360

FR-F740-03610-EC

185

160

361

325

465x740x360

FR-F740-04320-EC

220

185

432

361

498x1010x380

FR-F740-04810-EC

250

220

481

432

498x1010x380

FR-F740-05470-EC

280

250

547

481

600x1010x380

FR-F740-06100-EC

315

280

610

547

600x1010x380

FR-F740-06830-EC

355

315

683

610

600x1010x380

FR-F740-07700-EC

400

355

770

683

790x1330x440

FR-F740-08660-ЕС

450

400

866

770

790x1330x440

FR-F740-09620-EC

500

450

962

866

995x1580x440

FR-F740-10940-EC

560

500

1094

962

995x1580x440

FR-F740-12120-EC

630

560

1212

1094

995x1580x440

Серия изделий

FR-A740 EC

01800

02160

02600

03250

03610

04320

04810

05470

06100

06830

07700

08660

09620

10940

12120

Выход

Номинальная мощность двигателя [кВт] ¹

120%перегр. способн. (SLD) ¹

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

550

630

150%перегр. способн. (LD)

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

200%перегр. способн. (ND)_

55

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

250%перегр. способн. (HD)

45

55

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

Номинальный ток [A] ³

120% перегр. способн. (SLD)

I ном.

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

1212

I макс. 60 c

198

238

286

358

397

475

529

602

671

751

847

953

1058

1203

1333

I макс. 3 c

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

1454

150% перегр. способн. (LD)

I ном.

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

I макс. 60 c

173

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

I макс. 3 c

216

270

324

390

488

542

648

722

821

915

1025

1155

1299

1443

1641

200% перегр. способн. (ND)

I ном.

110

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

I макс. 60 c

165

216

270

324

390

488

542

648

722

821

915

1025

1155

1299

1443

I макс. 3 c

220

288

360

432

520

650

722

864

962

1094

1220

1366

1540

1732

1924

250% перегр. способн. (HD)

I ном.

86

110

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

I макс. 60 c

172

220

288

360

432

520

650

722

864

962

1094

1220

1366

1540

1732

I макс. 3 c

215

275

360

450

540

650

813

903

1080

1203

1368

1525

1708

1925

2165

Выходная мощность [кВА] ²

SLD

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

924

LD

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

ND

100

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

HD

80

84

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

Номинальный ток перегрузки ⁴

SLD

110%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 120%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 40 °C)

– обратные характеристики времени

LD

120%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 150%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C)

– обратные характеристики времени

ND

150%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 200%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C)

– обратные характеристики времени

HD

200%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 250%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C)

– обратные характеристики времени

Напряжение ⁵

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Диапазон частот

0.2...400 Гц

Способ модуляции

Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ

Рекуперативный тормозной момент (макс. значение/допустимый режим)

20%крут. мом./непрер.

10%крут. мом./непрер.

Серия изделий

FR-A740 EC

00023

00038

00052

00083

00126

00170

00170 00250

00310

00380

00470

00620

00770

00930

01160

Выход

Номинальная мощность двигателя [кВт]¹

120%перегр. способн. (SLD)

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

150%перегр. способн. (LD)

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

200%перегр. способн. (ND) ¹

0.4

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

250%перегр. способн. (HD)

0.25

0.4

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

Номинальный ток [A] ³

120% перегр. способн. (SLD)

I ном. ³

2.3

3.8

5.2

8.3

12.6

17

25

31

38

47

62

77

93

116

I макс. 60 c

2.5

4.2

5.7

9.1

13.9

18.7

27.5

34.1

41.8

51.7

68.2

84.7

102.3

127.6

I макс. 3 c

2.8

4.6

6.2

10

15.1

20.4

30

37.2

45.6

56.4

74.4

92.4

111.6

139.2

150% перегр. способн. (LD)

I ном. ³

2.1

3.5

4.8

7.6

11.5

16

23

29

35

43

57

70

85

106

I макс. 60 c

2.5

4.2

5.8

9.1

13.8

19.2

27.6

34.8

42

51.6

68.4

84

102

127.2

I макс. 3 c

3.2

5.3

7.2

11.4

17.3

24

34.5

43.5

52.5

64.5

85.5

105

127.5

159

200% перегр. способн. (ND)

I ном. ³

1.5

2.5

4

6

9

12

17

23

31

38

44

57

71

86

I макс. 60 c

2.3

3.8

6

9

13.5

18

25.5

34.5

46.5

57

66

85.5

106.5

129

I макс. 3 c

3

5

8

12

18

24

34

46

62

76

88

114

142

172

250% перегр. способн. (HD)

I ном. ³

0.8

1.5

2.5

4

6

9

12

17

23

31

38

44

57

71

I макс. 60 c

1.6

3

5

8

12

18

24

34

46

62

76

88

114

142

I макс. 3 c

2

3.8

6.3

10

15

22.5

30

42.5

57.5

77.5

95

110

142.5

177.5

Выходная мощность [кВА] ²

SLD

1.8

2.9

4

6.3

9.6

13

19.1

23.6

29

35.8

47.3

58.7

70.9

88.4

LD

1.6

2.7

3.7

5.8

8.8

12.2

17.5

22.1

26.7

32.8

43.4

53.3

64.8

80.8

ND

1.1

1.9

3

4.6

6.9

9.1

13

17.5

23.6

29

33.5

43.4

54.1

65.5

HD

0.6

1.1

1.9

3

4.6

6.9

9.1

13

17.5

23.6

29

33.5

43.4

54.1

Номинальный ток перегрузки ⁴

SLD

110%от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 120%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 40 °C) – обратные характеристики времени

LD

120%от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 150%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C) –обратные характеристики времени

ND

150%от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 200%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C) – обратные характеристики времени

HD

200%от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 250%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C) – обратные характеристики времени

Напряжение⁵

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Диапазон частот

0.5... 400 Гц

Способ модуляции

Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ

Рекуперативный тормозной момент

100%крутящего момента/длительность включения 2%

20 % крутящего момента/непрерывно⁶

20 % крутящего момента/непрерывно

Модельный ряд преобразователей частоты серии FR-A700.

Тип

Мощность, кВт

Номинальный ток, А

Размеры (ШхВхГ), мм

SLD

LD

ND

HD

SLD

LD

ND

HD

FR-A740-00023-EC

0,75

0,75

0,4

0,25

2,3

2,1

1,5

0,8

150x260x140

FR-A740-00038-EC

1,5

1,5

0,75

0,4

3,8

3,5

2,5

1,5

150x260x140

FB-A740-00052-EC

2,2

2,2

1,5

0,75

5,2

4,8

4

2,5

150x260x140

FR-A740-00083-EC

3,7

3,7

2,2

1,5

8,3

7,6

6

4

150x260x140

FR-A740-00126-EC

5,5

5,5

3,7

2,2

12,6

11,5

9

6

150x260x140

FR-A740-00170-EC

7,5

7,5

5,5

3,7

17

16

12

9

220x260x170

FR-A740-00250-EC

11

11

7,5

5,5

25

23

17

12

220x260x170

FR-A740-00310-EC

15

15

11

7,5

31

29

23

17

220x300x190

FR-A740-00380-EC

18,5

18,5

15

11

38

35

31

23

220x300x190

FR-A740-00470-EC

22

22

18,5

15

47

43

38

31

220x400x195

FR-A740-00620-EC

30

30

22

18,5

62

57

44

38

220x400x195

FR-A740-00770-EC

37

37

30

22

77

70

57

44

325x550x195

FR-A740-00930-EC

45

45

37

30

93

85

71

57

325x550x195

FR-A740-01160-EC

55

55

45

37

116

106

86

71

435x550x250

FR-A740-01800-EC

90

75

55

45

180

144

110

86

465x620x300

FR-A740-02160-EC

110

90

75

55

216

180

144

110

465x620x300

FR-A740-02600-EC

132

110

90

75

260

216

180

144

465x620x300

FR-A740-03250-EC

160

132

110

90

325

260

216

180

465x740x360

FR-A740-03610-EC

185

160

132

110

361

325

260

216

465x740x360

FR-A740-04320-EC

220

185

160

132

432

361

325

260

498х1010x380

FR-A740-04810-EC

150

220

185

160

481

432

361

325

498х1010x380

FR-A740-05470-EC

280

250

220

185

547

481

432

361

680x1010x380

FR-A740-06100-EC

315

280

250

220

610

547

481

432

680x1010x380

FR-A740-06830-EC

355

315

280

250

683

610

547

481

680x1010x380

FR-A740-07700-EC

400

355

315

280

770

683

610

547

790x1330x440

FR-A740-08660-EC

450

400

355

315

866

770

683

610

790x1330x440

FR-A740-09620-EC

500

450

400

355

962

866

770

683

790x1330x440

FR-A740-10940-EC

560

500

450

400

1094

962

866

770

995x1580x440

FR-A740-12120-EC

630

560

500

450

1212

1094

962

866

995x1580x440

Обозначение модели

Свойства

Пример приложения

K

Низкая инерция

Больший момент инерции двигателя делает его хорошо подходящим для механизмов с колеблющимся моментом инерции нагрузки или механизмов с низкой жесткостью, таких как конвейеры.

Конвейеры

Механизмы приготовления пищи

Принтеры

Небольшие загрузчики и разгрузчики

Небольшие роботы и устройства узловой сборки

Небольшие координатные столы

Небольшие загрузочные устройства прессов

Небольшие роботы

M

Сверхнизкая инерция

Небольшой момент инерции двигателя делает его хорошо подходящим для высоко-динамичных операций позиционирования с предельно малыми временами цикла.

Устройства для вставки, монтажа, загрузки

Устройства открытия отверстий на печатной плате

Внутрисхемные тестеры

Принтеры этикеток

Вяжущие и вышивающие машины

Сверхмалые роботы и исполнительные органы роботов

Устройства для вставки, монтажа, загрузки

S

Средняя инерция

Стабильное управление, осуществляемое от низких до высоких скоростей, позволяет работать в широком диапазоне приложений (например, прямое соединение с шариковой винтовой парой).

Конвейерные механизмы

Специализированные механизмы

Роботы

Загрузчики и разгрузчики

Подъемные механизмы и устройства натяжения

Револьверные головки станков

Координатные столы

Проверочные устройства

Подъемные механизмы и устройства натяжения

R

Низкая инерция

Компактная модель с низким моментом инерции и средней мощностью. Хорошо подходит для высокочастотной работы.

Вальцовые подающие механизмы

Загрузчики и разгрузчики

Высокочастотные конвейерные механизмы

Заверточный механизм

Серия мотора

Номинальная скорость [об/мин]

Номинальная выходная мощность [кВт]

Модель серводвигателя

Тип серводвигателя

Подходящие усилители MR-J2S

С электромагнитным тормозом (В) и датчиком абсолютного положения

Степень защиты

10A

10В

20А

20В

40А

40В

60А

60В

70А

70В

100А

100В

200А

200В

350А

350В

500А

500В

700А

700В

HC–KFS

K

3000

0.05

HC – KFS053

·

IP55

·

0.1

HC – KFS13

·

0.2

HC – KFS23

·

0.4

HC – KFS43

·

0.75

HC – KFS73

·

HC–MFS

M

3000

0.05

HC – MFS053

·

IP55

·

0.1

HC – MFS13

·

0.2

HC – MFS23

·

0.4

HC – MFS43

·

0.75

HC – MFS73

·

HC–SFS

S

2000

0.5

HC – SFS52

·

IP65

·

1.0

HC – SFS102

·

1.5

HC – SFS152

·

2.0

HC – SFS202

·

3.5

HC – SFS352

·

5.0

HC – SFS502

·

7.0

HC – SFS702

·

HC–RFS

R

3000

1.0

HC – RFS103

·

IP65

·

1.5

HC – RFS153

·

2.0

HC – RFS203

·

3.5

HC – RFS353

·

5.0

HC – RFS503

·

Серия мотора

Номинальная скорость [об/мин]

Номинальная выходная мощность [кВт]

Модель серводвигателя

Тип серводвигателя

Подходящие усилители MR – J2S

С электромагнитным тормозом (В) и датчиком абсолютного положения

Степень защиты

60A4

60B4

100A4

100B4

200A4

200B4

350A4

350B4

500A4

500B4

700A4

700B4

HC-SFS

S

2000

0.5

HC – SFS524

·

IP65

·

1.0

HC – SFS1024

·

1.5

HC – SFS1524

·

2.0

HC – SFS2024

·

3.5

HC – SFS3524

·

5.0

HC – SFS5024

·

7.0

HC – SFS7024

·

Модель серводвигателя¹

HC-KFS053 (B)⁷

HC-KFS13 (B)⁷

HC-KFS23 (B)⁷

HC-KFS43 (B)⁷

HC-KFS73 (B)⁷

Модель сервоусилителя

MR-J2S-10A/B

MR-J2S-10A/B

MR-J2S-20A/B

MR-J2S-40A/B

MR-J2S-70A/B

Мощность источника питания²

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

50

100

200

400

750

Номинальный вращающий момент [Нм]

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

Макс. вращающий момент [Нм]

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

Номинальная скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

3000

3000

Максимальная скорость вращения [об/мин

4500

4500

4500

4500

4500

Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин

5175

5175

5175

5175

5175

Номинальный ток [A]

0.83

0.71

1.1

2.3

5.8

Макс. ток [A]

2.5

2.2

3.4

6.9

18.6

Тормозная частота регенерации [1/мин]³

Без дополнительного резистора

·⁴

·⁴

·⁴

220

190

MR-RHH75 (150В)

·⁴

·⁴

·⁴

2200

940

Момент инерции J [x10^{-4 кг м2}]

0.053

0.084

0.42

0.67

1.51

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Мене чем в 15 раз относительно момента инерции сервомотора

Датчик скорости/положения

Разрешение за один оборот датчика положения/серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP55)⁵

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация⁶

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 49м/сек², Y: 49м/сек²

Вес [кг]

Стандартный мотор

0.4

0.53

0.99

1.45

3.0

⁶ - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента (обычно, это тормоз на стороне, противоположной нагрузке). Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

Модель серводвигателя ¹

HC–KFS053 (B)⁷

HC–KFS13 (B)⁷

HC–KFS23 (B)⁷

HC–KFS43 (B)⁷

HC–KFS73 (B)⁷

Модель сервоусилителя

MR–J2S–10A/B

MR–J2S–10A/B

MR–J2S–20A/B

MR–J2S–40A/B

MR–J2S–70A/B

Мощность источника питания²

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

50

100

200

400

750

Номинальный вращающий момент[Нм]

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

Макс. вращающий момент [Нм]

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

Номинальная 

скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

3000

3000

Максимальная 

скорость вращения [об/мин

4500

4500

4500

4500

4500

Допустимая мгновенная

скорость вращения [об/мин]

5175

5175

5175

5175

5175

Номинальный ток [A]

0.85

0.85

1.5

2.8

5.1

Макс. ток [A]

2.6

2.6

5.0

9.0

18

Тормозная частота регенерации [1/мин]³

Без дополнительного резистора

·⁴

·⁴

·⁴

1010

400

MR–RHH75(150В)

·⁴

·⁴

·⁴

·⁴

2400

Момент инерции J [x10^{-4 кг м2}]

0.019

0.03

0.088

0.143

0.6

Рекомендуемое отношение нагрузка/инерция двигателя

Мене чем в 30 раз относительно момента инерции серводвигателя

Датчик скорости/положения

Разрешение за один оборот датчика положения/серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов)

Структура

Полностью закрытая, не вентилируемая (степень защиты IP55) ⁵

Окружающая среда

Окружающая температура

Рабочая: от 0 до 40°С (без замораживания); Хранения: от -15 до 70°С (без замораживания)

Окружающая влажность

Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без горючих газов, без масляного тумана, без пыли

Высота над уровнем моря/Вибрация⁶

1000 м или ниже над уровнем моря; X: 49м/сек², Y: 49м/сек²

Вес [кг]

Стандартный мотор

0.4

0.53

0.99

1.45

3.0

⁶ - Направление вибрации показано на правой стороне рисунка. Числовое значение указывает максимальное значение для компонента. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.

Модель серводвигателя

HC–SFS52 (B)⁴

HC–SFS102 (B)⁴

HC–SFS152(B)⁴

HC–SFS202 (B)⁴

HC–SFS352 (B)⁴

HC–SFS502 (B)⁴

HC–SFS702 (B)⁴

Модель сервоусилителя

MR–J2S–60A/B

MR–J2S–100A/B

MR–J2S–200A/B

MR–J2S–200A/B

MR–J2S–350A/B

MR–J2S–500A/B

MR–J2S–700A/B

Мощность источника питания ¹

1.0

1.7

2.5

3.5

5.5

7.5

10

Непрерывные характеристики

Номинальная мощность [Вт]

0.5

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7

Номинальный вращающий момент [Нм]

2.39

4.78

7.16

9.55

16.7

23.9

33.4

Макс. вращающий момент [Нм]

7.16

14.4

21.6

28.5

50.1

71.6

100

Номинальная скорость вращения [об/мин]

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

Максимальная скорость вращения [об/мин]

3000

3000

3000

2500

2500

2000

2000

Допустимая мгновенная скорость вращения

3450

3450

3450

2850

2850

2300

2300

Номинальный ток [A]

3.2

6

9

11

17

28

35

Макс. ток [A]

9.6

18

27

33

51

84