Таблицы

Сервоусилитель MR-J4-A/B(1)

10

0.1 кВт

20

0.2 кВт

40

0.4 кВт

60

0.6 кВт

70

0.75 кВт

100

1 кВт

200

2 кВт

350

3.5 кВт

500

5 кВт

700

7 кВт

Питание

1~ 200...240 VAC, 1~/3~ 200...240 VAC (~720 Вт), 3~ 200...240 VAC (1 кВт ... 7 кВт)

Функции регулирования

позиционирование / частота вращения / крутящий момент

Управляющие соединения

(A) аналоговый сигнал / серия импульсов / 9 цифровых входов / 6 цифровых выходов, (B) SSCNETIII/H / 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода

Интерфейсы

USB, RS485, RS422

Защитные функции

превышение тока, превышение напряжения, перегрузка (электронное термореле), защита от перегрева серводвигателя, ошибка энкодера, перегрузка тормозного контура, пониженное напряжение / исчезновение сетевого напряжения, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования

Степень защиты

самоохлаждение IP00, двигатель IP65/IP67

Температура окружающего воздуха

эксплуатация: 0–55°C (без образования конденсата); хранение: -20–65°C (без образования конденсата)

Относительная влажность воздуха

эксплуатация, хранение: макс. 90% отн. (без образования конденсата)

Прочее

высота установки: макс. 1000 м над уровнем моря; вибростойкость: макс. 5,9 м/с² (0,6 G)

Тип         

RV-2SDB

RV-3SDJB

RV-3SDB

RV-6SD

RV-6SDL

RV-12SD

RV-12SDL

Степени свободы

6

5

6

6

6

6

6

Выполнение

Стандартное

Монтаж

напольный или потолочный

напольный, настенный или потолочный

напольный, настенный или потолочный

Скорость [мм/с]

4400

5300

9300

8500

9600

9500

Грузоподъемность [кг]

Максимальная

3

3,5

6

12

Номинальная

2

3

5

10

Точность повторения операций [мм]

±0,02

±0,02

±0,02

±0,05

Вес [кг]

19

33

37

58

60

93

98

Радиус рабочей зоны без

схвата [мм]

504

641

642

902

902

1086

1385

Характеристики/функции

CR1-571

CR1D,CR2D

CR3D-700M

Количество управляемых осей

6 осей робота + 2 оси интерполяции +6 независимых осей

Тип процессора

Главный ЦП: 64-битный RISC; серво ЦП:DSP

Объем памяти

Кол-во точек для обучения и шагов программы

Макс. 2500 обученных точек и 5000 шагов.

Макс. 13000 обученных точек и 26000 шагов.

Макс. 13500 обученных точек и 26000 шагов.

Количество программ

88

256

256

Язык программирования

MELFA-BASIC IV

Внешние входы/выходы

Универсальные входы/выходы

16 входов и 16 выходов

-

-

Специализированные входы/выходы

Назначается пользователем

Входы/выходы для схвата

8 входов и 0 выходов (Опционально можно добавить до 4 выходных сигналов для схвата)

8 входов и 0 выходов (Опционально можно добавить до 8 выходных сигналов для схвата)

Вход дверного выключателя

1

2 соединения (винтовые клеммы) для подключения дополнительного выключателя аварийного останова в соотв. с DIN ISO 10218 (2066)

2 соединения (винтовые клеммы) для подключения дополнительного выключателя аварийного останова в соотв. с DIN ISO 10218 (2066)

Интерфейс

RS232C/USB

1 интерфейс для ПК

1 интерфейс для ПК/USB

1 интерфейс для ПК/USB

RS422+Ethernet

1 интерфейс для пульта обучения

Разжимание/сжимание руки

1 интерфейсная карта для схвата

Расширительные интерфейсы

для 3 расширительных

CR1DX1/CR2DX3

для 2 расширительных опций

Расширение памяти

-

1 опциональное ЗУ

1 опциональное ЗУ

Ethernet

-

1 для коммуникационного блока (ПК, видеокамера)

1 для коммуникационного блока (ПК, видеокамера)

Дополнительные оси

-

1 для оптической SSCNET III

1 для оптической SSCNET III

Датчик синхронизации перемещения

-

2 в качестве энкодера

2 в качестве энкодера

Входы/выходы

Возможно увеличение до 240 входов и 240 выходов

Возможно увеличение до 256 входов и 256 выходов

Возможно увеличение до 256 входов и 256 выходов

Температура окружающей среды

От 0 до 40 ^оС

Влажность

45-85% без образования конденсата

Заземление

Через клемму; сопротивление ≤100 Ом

Монтаж

Размещение на полу

Вертикальное размещение на полу

Размещение на полу

Размеры (ШхВхГ), мм

212х166х290

CR2D:468x200x408; CR1D: 270x290x200

450x975x380

Вес,кг

8

CR2D:20;

CR1D:9

60

Характеристики/функции

CR1-571

CR1D,CR2D

CR3D-700M

Количество управляемых осей

6 осей робота + 2 оси интерполяции +6 независимых осей

Тип процессора

Главный ЦП: 64-битный RISC; серво ЦП:DSP

Объем памяти

Кол-во точек для обучения и шагов программы

Макс. 2500 обученных точек и 5000 шагов.

Макс. 13000 обученных точек и 26000 шагов.

Макс. 13500 обученных точек и 26000 шагов.

Количество программ

88

256

256

Язык программирования

MELFA-BASIC IV

Внешние входы/выходы

Универсальные входы/выходы

16 входов и 16 выходов

-

-

Специализированные входы/выходы

Назначается пользователем

Входы/выходы для схвата

8 входов и 0 выходов (Опционально можно добавить до 4 выходных сигналов для схвата)

8 входов и 0 выходов (Опционально можно добавить до 8 выходных сигналов для схвата)

Вход дверного выключателя

1

2 соединения (винтовые клеммы) для подключения дополнительного выключателя аварийного останова в соотв. с DIN ISO 10218 (2066)

2 соединения (винтовые клеммы) для подключения дополнительного выключателя аварийного останова в соотв. с DIN ISO 10218 (2066)

Интерфейс

RS232C/USB

1 интерфейс для ПК

1 интерфейс для ПК/USB

1 интерфейс для ПК/USB

RS422+Ethernet

1 интерфейс для пульта обучения

Разжимание/сжимание руки

1 интерфейсная карта для схвата

Расширительные интерфейсы

для 3 расширительных

CR1DX1/CR2DX3

для 2 расширительных опций

Расширение памяти

-

1 опциональное ЗУ

1 опциональное ЗУ

Ethernet

-

1 для коммуникационного блока (ПК, видеокамера)

1 для коммуникационного блока (ПК, видеокамера)

Дополнительные оси

-

1 для оптической SSCNET III

1 для оптической SSCNET III

Датчик синхронизации перемещения

-

2 в качестве энкодера

2 в качестве энкодера

Входы/выходы

Возможно увеличение до 240 входов и 240 выходов

Возможно увеличение до 256 входов и 256 выходов

Возможно увеличение до 256 входов и 256 выходов

Температура окружающей среды

От 0 до 40 ^оС

Влажность

45-85% без образования конденсата

Заземление

Через клемму; сопротивление ≤100 Ом

Монтаж

Размещение на полу

Вертикальное размещение на полу

Размещение на полу

Размеры (ШхВхГ), мм

212х166х290

CR2D:468x200x408; CR1D: 270x290x200

450x975x380

Вес,кг

8

CR2D:20;

CR1D:9

60

Характеристики/функции

Данные

RP-1AH

RP-3AH

RP-5AH

Степени свободы

4

Монтаж

Напольный монтаж

Приводная система

AC-Servo

Распознание позиции

Абсолютный датчик положения

Тормозное устройство

Все оси

Грузоподъемность

номинальная, кг

0,5

1,0

2,0

максимальная, кг

1,0

3,0

5,0

Радиус рабочей зоны

ШхГ, мм

150х105 (DIN-A6)

210х148 (DIN-A5)

297х210 (DIN-A4)

вертикально, мм

30

50

поворот, град

±200

Максимальная скорость

J1/J2, град/с

480

432

J3, мм/с

800

960

J4 град/с

300

1330

Номинальный момент инерции

запястье, кгм²

3,10х10^-4

1,60х10^-3

3,20х10^-3

Точность повторения операций

оси X,Y, мм

±0,005

±0,008

±0,01

ось Z, мм

±0,01

направление вращения запястья, град.

±0,02

±0,03

Температура окружающей среды, ^оС

От 0 до 40

Вес, кг

12

24

25

Проводка инструмента

8 входов/8 выходов

Пневмошланг для инструмента

-

Давление пневматической сети, МРа

0,5±10% (5±10%)

Класс защиты

IP20

Тип модуля управления

CR1

Характеристики/функции

Данные

RH-6SDH5520

RH-12SDH8535

RH-20SDH8535

Степени свободы

6

Выполнение

Стандартное

Конструкция

SCARA

Монтаж

Напольный монтаж

Приводная система

AC-Servo

Распознание позиции

Абсолютный датчик положения

Тормозное устройство

Оси J1,J2,J4:без тормозного устройства, ось J3: с тормозным устройством.

Оси J1,J2: без тормозного устройства, Оси J3,J4: с тормозным устройством

Грузоподъемность

(включая схват),кг

номинальная

2

2

5

максимальная

6

12

20

Макс. рабочая зона, мм

Рукава 1+2

550(350/450)

850(550/700)

850(1000)

Ход винта, мм

200

350

350

Радиус рабочей зоны

J1, град

254(±127)

280(±140)

280(±140)

J2, град

290(±145)

306(±153)

306(±153)

J3(Z), мм

200(97-297)

350(от -10 до 340)

350(от -10 до 340)

J4, град

720(±360)

720(±360)

720(±360)

Максимальная скорость

J1, град/с

375

288

288

J2, град/с

612

412,5

412,5

J3(Z), мм/с

1177

1300

1300

J4, град/с

2411

1500

1500

Результирующая максимальная скорость, мм/с

7782 (при управлении осями J1,J2,J4)

6003(при управлении осями J1,J2)

11221 (при управлении осями J1,J2,J4)

6612(при управлении осями J1,J2)

11221

Номинальный момент, кгм²

номинальный

0,01

0,02

0,02

максимальный

0,04

0,1

0,1

Точность повторения операций

оси X,Y,мм

±0,02

±0,025

±0,025

Ось J3(Z),мм

±0,01

±0,01

±0,01

J4, град

±0,02

±0,03

±0,03

Температура окружающей среды, ^оС

От 0 до 40

Вес, кг

21

45

47

Проводка инструмента

8 входов/8 выходов, 8 резервных линий

Пневмошланг для инструмента

Ø6х2

Давление пневматической сети, МРа

0,5±10% (5±10%)

Класс защиты

IP20

Тип модуля управления

CR1D

CR2D

CR2D

Характеристики/функции

Данные

RH-6SDH5520

RH-12SDH8535

RH-20SDH8535

Степени свободы

6

Выполнение

Стандартное

Конструкция

SCARA

Монтаж

Напольный монтаж

Приводная система

AC-Servo

Распознание позиции

Абсолютный датчик положения

Тормозное устройство

Оси J1,J2,J4:без тормозного устройства, ось J3: с тормозным устройством.

Оси J1,J2: без тормозного устройства, Оси J3,J4: с тормозным устройством

Грузоподъемность

(включая схват),кг

номинальная

2

2

5

максимальная

6

12

20

Макс. рабочая зона, мм

Рукава 1+2

550(350/450)

850(550/700)

850(1000)

Ход винта, мм

200

350

350

Радиус рабочей зоны

J1, град

254(±127)

280(±140)

280(±140)

J2, град

290(±145)

306(±153)

306(±153)

J3(Z), мм

200(97-297)

350(от -10 до 340)

350(от -10 до 340)

J4, град

720(±360)

720(±360)

720(±360)

Максимальная скорость

J1, град/с

375

288

288

J2, град/с

612

412,5

412,5

J3(Z), мм/с

1177

1300

1300

J4, град/с

2411

1500

1500

Результирующая максимальная скорость, мм/с

7782 (при управлении осями J1,J2,J4)

6003(при управлении осями J1,J2)

11221 (при управлении осями J1,J2,J4)

6612(при управлении осями J1,J2)

11221

Номинальный момент, кгм²

номинальный

0,01

0,02

0,02

максимальный

0,04

0,1

0,1

Точность повторения операций

оси X,Y,мм

±0,02

±0,025

±0,025

Ось J3(Z),мм

±0,01

±0,01

±0,01

J4, град

±0,02

±0,03

±0,03

Температура окружающей среды, ^оС

От 0 до 40

Вес, кг

21

45

47

Проводка инструмента

8 входов/8 выходов, 8 резервных линий

Пневмошланг для инструмента

Ø6х2

Давление пневматической сети, МРа

0,5±10% (5±10%)

Класс защиты

IP20

Тип модуля управления

CR1D

CR2D

CR2D

Серия изделий

FR-F740

00023

00038

00052

00083

00126

00170

00250

00310

00380

00470

00620

00770

00930

01160

Выход

Ном. мощность двигателя [кВт] ¹

120% перегр.способн.(SLD) ⁵

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

150%перегр. способн. (LD)

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

22

30

37

45

55

Номинальный ток [A] ⁶

120%перегр. способн. (SLD) ⁵

I ном ⁶

2.3

3.8

5.2

8.3

12.6

17

25

31

38

47

62

77

93

116

I макс. 60 c

2.5

4.2

5.7

9.1

13.9

18.7

27.5

34.1

41.8

51.7

68.2

84.7

102.3

127.5

I макс. 3 c

2.8

4.6

6.2

10

15.1

20.4

30

37.2

45.6

56.4

74.4

92.4

111.6

139.2

150%перегр.

способн.

(LD)

I ном ⁶

2.1

3.54.8

4.8

7.6

11.5

16

23

29

35

43

57

70

85

106

I макс. 60 c

2.5

4.2

5.8

9.1

13.8

19.2

27.6

34.8

42

51.6

68.4

84

102

127.2

I макс. 3 c

3.1

5.2

7.2

11.4

17.2

24

34.5

43.5

52.5

64.5

85.5

105

127.5

159

Выходная мощность [кВА]

SLD ⁵

1.8

2.9

4

6.3

9.6

13

19.1

23.6

29

35.8

47.3

58.7

70.9

88.4

LD

1.6

2.7

3.7

5.8

8.8

12.2

17.5

22.1

26.7

32.8

43.4

53.3

64.8

80.8

Номинальный ток перегрузки ²

SLD

120%номинальной мощности двигателя в течение 3 с; 110%в течение 1 минуты (макс. температура окружающей среды 40 °C) – типичные случаи применения – для насосов и вентиляторов

LD

150%номинальной мощности двигателя в течение 3 с; 120%в течение 1 минуты (макс. температура окружающей среды 50 °C) – типичные случаи применения – для ленточных конвейеров и центрифуг

Напряжение ³

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Диапазон частот

0.5...400 Гц

Способ управления

U/f-регулирование, оптимальное управление возбуждением или простое векторное управление магнитным потоком

Модуляционное управление

Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ

Несущая частота

0.7...14.5 кГц (регулируется пользователем)

Вход

Напряжение питания

трехфазное, 380...480 В (переменное напряжение), –15 %/+10%

Диапазон напряжений

323...528 В при 50/60 Гц

Частота напряжения питания

50/60 Гц ±5%

Номинальная

входная

мощность

[кВА] ⁴

SLD ⁵

2.8

5

6.1

10

13

19

22

31

37

45

57

73

88

110

LD

2.5

4.5

5.5

9

12

17

20

28

34

41

52

66

80

100

Прочее

Охлаждение

Самоохлаждение

Вентиляторное охлаждение

Защитная структура

IP 20 ⁷

IP 00

Потеря мощности [кВт]

SLD ⁵

0.06

0.08

0.1

0.16

0.19

0.24

0.34

0.39

0.49

0.58

0.81

1

1.17

1.51

LD

0.05

0.08

0.09

0.14

0.18

0.22

0.31

0.35

0.44

0.52

0.71

0.93

1.03

1.32

Вес преобразователя [кг]

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

6.5

6.5

7.5

7.5

13

13

23

35

35

Размеры (ШxВxГ) [мм]

150x260x140

220x260x170

220x300x190

250x400x190

325x550

x195

435x550x250

Серия изделий

FR-A740 EC

01800

02160

02600

03250

03610

04320

04810

05470

06100

06830

07700

08660

09620

10940

12120

Выход

Номинальная мощность двигателя [кВт] ¹

120%перегр. способн. (SLD) ¹

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

550

630

150%перегр. способн. (LD)

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

200%перегр. способн. (ND)_

55

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

250%перегр. способн. (HD)

45

55

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

Номинальный ток [A] ³

120% перегр. способн. (SLD)

I ном.

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

1212

I макс. 60 c

198

238

286

358

397

475

529

602

671

751

847

953

1058

1203

1333

I макс. 3 c

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

1454

150% перегр. способн. (LD)

I ном.

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

I макс. 60 c

173

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

I макс. 3 c

216

270

324

390

488

542

648

722

821

915

1025

1155

1299

1443

1641

200% перегр. способн. (ND)

I ном.

110

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

I макс. 60 c

165

216

270

324

390

488

542

648

722

821

915

1025

1155

1299

1443

I макс. 3 c

220

288

360

432

520

650

722

864

962

1094

1220

1366

1540

1732

1924

250% перегр. способн. (HD)

I ном.

86

110

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

I макс. 60 c

172

220

288

360

432

520

650

722

864

962

1094

1220

1366

1540

1732

I макс. 3 c

215

275

360

450

540

650

813

903

1080

1203

1368

1525

1708

1925

2165

Выходная мощность [кВА] ²

SLD

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

924

LD

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

ND

100

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

HD

80

84

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

Номинальный ток перегрузки ⁴

SLD

110%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 120%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 40 °C)

– обратные характеристики времени

LD

120%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 150%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C)

– обратные характеристики времени

ND

150%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 200%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C)

– обратные характеристики времени

HD

200%от номинальной мощности двигателя в течение 60 с; 250%в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50 °C)

– обратные характеристики времени

Напряжение ⁵

3-фазное, от 0 B до напряжения питания

Диапазон частот

0.2...400 Гц

Способ модуляции

Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ

Рекуперативный тормозной момент (макс. значение/допустимый режим)

20%крут. мом./непрер.

10%крут. мом./непрер.